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我看到内核“pwm_pca9685”中包含一个驱动程序，它确实在 /sys 目录中创建了一些项目，但似乎没有任何意义。
所以我知道至少我需要告诉模块芯片有什么 i2c 地址，那么我该怎么做，然后如何向芯片发送各种 pwm 命令？
最佳答案
所以我最终放弃了使用该驱动程序，因为我无法找到有关它的任何信息。相反，我使用了各种 ioctl 调用，例如 Adafruit 的这段代码中使用的:https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library/blob/master/Adafruit_PWMServoDriver.cpp
关于linux - 我想利用 PCA9685 芯片在 beaglebone black 上驱动 Helm 机，我看到有一个 linux 驱动程序，但如何在 C/C++ 中使用。有什么例子吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/27319540/
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