linux - 控制TI OMAP l138频率导致 "Division by zero in kernel"

Question

我的团队正在尝试控制德州仪器 OMAP l138 的频率。默认频率为 300 MHz，我们希望以“完整”的形式将其设置为 372 MHz:我们不仅希望将默认值更改为所需的值(或至少在启动时配置它)，而且能够在运行时更改值。

在网络上搜索如何执行此操作时，我们找到了一篇文章，其中介绍了执行此操作的一种方法是通过“echo”命令:

echo 372000 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed

我们用这个命令做了一些测试，它运行良好，但有一个问题:有时第一次调用这个 echo 命令会导致错误消息“在内核中被零除”:

在我的个人测试中，这个错误总是出现在第一次调用 echo 命令时。所有后来的调用都没有错误。然后，如果我重置我的处理器并再次调用该命令，则会出现同样的问题:第一次调用导致此错误，之后的调用没有问题。

所以我的问题是:是什么导致了这个问题？我该如何解决呢？ (显然答案“总是输入两次”不算数!)

(请随意提及实时控制 OMAP l138 频率的其他方法!)

Answer 1

在我看来，您在 davinci_spi_cpufreq_transition() 函数中被零除。在此函数的某处(或在 davinci_spi_cpufreq_transition 中调用的某些函数中)有一个错误的除法运算，它试图除以某个变量(在您的情况下)的值为 0。这是显然应该在代码中正确处理的错误情况，但实际上并非如此。

很难说到底是哪段代码导致了这个，因为我不知道你使用的是哪个内核。如果您可以提供指向您的内核存储库的链接，那将会容易得多。虽然我在上游内核中找不到davinci_spi_cpufreq_transition，但我找到了here .

davinci_spi_cpufreq_transition() 函数似乎在 drivers/spi/davinci_spi.c 中.它调用davinci_spi_calc_clk_div() function .那里有2个部门。首先是:

prescale = ((clk_rate / hz) - 1);

第二个是:

if (hz < (clk_rate / (prescale + 1)))

其中一个可能导致“被零除”错误。我建议您通过以下方式修改 davinci_spi_calc_clk_div() 函数来追踪是哪个(只需添加标记为“+”的行):

    static void davinci_spi_calc_clk_div(struct davinci_spi *davinci_spi)
    {
        struct davinci_spi_platform_data *pdata;
        unsigned long clk_rate;
        u32 hz, cs_num, prescale;

        pdata = davinci_spi->pdata;
        cs_num = davinci_spi->cs_num;
        hz = davinci_spi->speed;
        clk_rate = clk_get_rate(davinci_spi->clk);
+       printk(KERN_ERR "### hz = %u\n", hz);
        prescale = ((clk_rate / hz) - 1);
        if (prescale > 0xff)
            prescale = 0xff;

+       printk("### prescale + 1 = %u\n", prescale + 1UL);
        if (hz < (clk_rate / (prescale + 1)))
            prescale++;

        if (prescale < 2) {
            pr_info("davinci SPI controller min. prescale value is 2\n");
            prescale = 2;
        }

        clear_fmt_bits(davinci_spi->base, 0x0000ff00, cs_num);
        set_fmt_bits(davinci_spi->base, prescale << 8, cs_num);
    }

我的猜测——它是“hz”变量，在您的情况下为 0。如果是这样，您可能还想将下一个调试行添加到 davinci_spi_setup_transfer() 函数:

        if (!hz)
                hz = spi->max_speed_hz;

+       printk(KERN_ERR "### setup_transfer: setting speed to %u\n", hz);
        davinci_spi->speed = hz;
        davinci_spi->cs_num = spi->chip_select;

完成所有这些修改后，重新构建内核，您可能会明白为什么会出现“除以零”错误。只需在内核引导日志中查找以“###”开头的行。如果您不知道下一步该做什么——附上这些调试行，我会尽力帮助您。