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我在谷歌上搜索了很多但找不到解决我非常具体的问题的方法，至少它看起来非常具体。我有以下情况:
ARM 板上的嵌入式 Linux (Debian)。我正在运行“旧的”C++ 应用程序，它们通过 CAN 总线和 SocketCAN API 发送和接收数据。
但最近我在 C# 中从事一些项目并且非常喜欢 .NET Framework，这就是我在嵌入式系统上安装 Mono 的原因。运行纯 C# 应用程序没有问题。
但现在我想通过 Mono/C# 应用程序访问 CAN 总线，这似乎是个问题，因为没有像 socketcan 这样的 api。这就是为什么我有想法调用创建和处理底层套接字操作的 c++ 函数，而我的 C# 程序处理数据。
我发现了诸如调用 C++ 函数或将 C++ 函数/类编译为 DLL 并在 C# 中调用它们之类的东西。问题是，我还没有找到如何将我的 SocketCAN/C++ 程序编译成 DLL 的解决方案，因为我的 Windows 主机上的 Visual Studio 编译器显然不知道 linux 内核可以使用实用程序。
有人知道我该如何解决这个问题吗？我可以看到可能有更多的解决方案，但我想不出一个。
最佳答案
您的图书馆是什么样子的？你能用它们创建 .so 吗？如果是，那么一切都很好。据我所知，MONO 可以在适当的级别处理互操作。
请注意，您应该注意调用约定(link1、link2)并可能使用完整形式:
[DllImport("mylib.so", EntryPoint = "my_func1", CallingConvention = CallingConvention::Cdecl, CharSet = CharSet::Ansi)]
对于你的 extern "C" 我想 Cdecl 是合适的(如果不合适，检查其他的 ^-^)
来自上面 MONO 文档的链接:
Calling convention can be specified in C code by using the
__stdcalland__cdeclcompiler intrinsics under Microsoft Visual C++, and by using the__attribute__((stdcall))and__attribute__((cdecl))compiler intrinsics under GCC.
免责声明:我不使用 MONO(我也不知道您使用的是什么 C/C++ 编译器)，所以您需要检查一下。
关于c# - 如何用Mono/C#程序调用linux/c++函数？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/42901207/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！