c++ - 将程序链接到 Eclipse 中的 C++ 项目？ Linux

Question

我得到了链接程序的命令:

g++ -o prog_name prog_name.cc -lsicklms-x -pthread

但是，我没有使用命令行，我使用的是 eclipse。

我的项目称为“测试”，我只有 1 个类“main.cpp”:

/*
 * Test.cpp
 *
 *  Created on: Dec 1, 2011
 *      Author: igvc
 */
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
int main(int argc, char *argv[]) {
    /* Specify device path and baud */
    string dev_path = "/dev/ttyUSB0";
    sick_lms_baud_t lms_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
    /* Define buffers for return values */
    unsigned int measurements[SickLMS::SICK_MAX_NUM_MEASUREMENTS] = {0};
    unsigned int num_measurements = 0;
    /* Instantiate the object */
    SickLMS sick_lms(dev_path);
    try {
        /* Initialize the device */
        sick_lms.Initialize(lms_baud);
        /* Grab some measurements */
        for(unsigned int i = 0; i < 10; i++) {
            sick_lms.GetSickScan(measurements,num_measurements);
            cout << "\t" << num_measurements << endl;
        }
        /* Uninitialize the device */
        sick_lms.Uninitialize();
    }
    catch(...) {
        cerr << "error" << endl;
        return -1;
    }
    return 0;
}   

我遇到了所有这些错误:

undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::~SickLMS()`
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::GetSickScan(unsigned int*, unsigned int&, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*, unsigned int*)' 
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::Initialize(SickToolbox::SickLMS::sick_lms_baud_t)'
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::SickLMS(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)'
undefined reference to `SickToolbox::SickLMS::Uninitialize()'

所以我认为这是一个链接问题。我有上面的命令来链接，教程说这是必需的，但我不确定如何在 Eclipse 中设置它。

在代码显示#include sicklms-1.0/SickLMS.hh 的地方，我确实转到了项目>属性>C/C++ 构建>设置>GCC C++ 编译器>目录并将目录添加到.h 文件并解决了该问题，但现在我遇到了这些错误。我去了 GCC C++ Linker>Libraries>Library search path(-L) 并添加了 sicktoolbox-1.0.1 目录，但我不知道在 Libraries(-l) 部分放什么。

感谢您的帮助，我真的很困惑。

Answer 1

大概您正在使用 Eclipse CDT？

右键单击您的项目并从上下文菜单中选择“属性”。

在属性对话框中，选择 C/C++ Build->Settings->GCC C++ Linker->Libraries

在“库”框中，单击 + 按钮以添加新库，键入 sicklms

您的库必须位于链接器的路径中。/usr/lib 和/usr/local/lib 是相当标准的。对于 -l，库名称必须是 libsicklms.a 或 libsicklms.so，因为链接器会将 lib 添加到库名称之前。

如果 sicklms 是使用 ./configure && make && make install 从源代码安装的，那么库应该在标准库路径中，即/usr/lib 或/usr/local/lib 否则，你的问题不是你的链接器，但是 sicklms 的安装方式。

如果上述任何说明不可行，您需要告诉我

a) Eclipse 版本(Galileo、Indigo 等)

b) 如果您安装了 CDT。

c) sicklms 是如何安装在您的系统上的(包管理器、从源代码构建等)。