linux - 如何在嵌入式Linux中更改看门狗定时器

Question

我必须使用 linux 看门狗驱动程序 (/dev/watchdog)。效果很好，我写了一个这样的角色:

 echo 1 > /dev/watchdog

然后看门狗启动，大约 1 分钟后，系统重新启动。

问题是，如何更改超时时间？我必须更改驱动程序中的时间间隔吗？

Answer 1

请阅读Linux documentation .从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl()。

int timeout = 45;                        /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);   /* Send time request to the driver. */

每个看门狗设备都可能有硬件支持的上限(也可能是下限)，因此您不能将超时设置任意高。所以设置好超时时间后，再读回超时时间就好了。

ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在，重读超时可以用作踢频率。

assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

您可以在脚本/shell 命令中编写自己的踢球例程，

    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

然而，userspace watchdog通常使用程序。这应该照顾所有深奥的功能。您可以nice 将用户空间程序设置为最低优先级，然后如果用户空间变得挂起，系统将重置。 BusyBox 包含一个watchdog 小程序。

每个看门狗驱动程序都有separate module parameters大多数都包含设置超时的机制；使用内核命令行或模块参数设置机制。但是，如果您不了解看门狗硬件的具体知识，则基础结构 ioctl 超时更易于移植。 ioctl 可能更面向 future ，因为您的硬件可能会改变。

示例用户空间代码包含在 Linux samples directory 中.