python - 在 Python 脚本中循环运行 Bash 命令

Question

我有这个脚本，它用于修改我从 GPS 模块收集的一些数据。我运行这段代码，但它说存在语法错误，我无法理解为什么会出现错误，通常我使用 bash 命令进行解析，它不能在 Python 循环中使用吗？

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import serial
import struct
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 4800, timeout = 1)
file = open("/home/pi/GPSWIFI.csv", "w")
file.write('\n')
for i in range(0,5):
       val = ser.readline();
       print >> file ,i,',',val
       cat /home/pi/GPSWIFI.csv | grep GPGGA | cut -c19-42 >GPSWIFIMODIFIED.csv
file.close()

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提前致谢。

Answer 1

可以使用 os.system 函数在 python 中运行 bash 命令，或者更推荐通过 subprocess.Popen 来完成。您可以在此处找到更多信息:

https://docs.python.org/2/library/subprocess.html#popen-constructor

如果你使用特定于 python 的实现会更好，如下所示:

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 4800, timeout = 1)
file = open("/home/pi/GPSWIFIMODIFIED.csv", "w")
file.write('\n')
for i in range(0,5):
       val = ser.readline();
       if val.find("GPGGA")==-1: continue
       print >> file ,i,',',val[18:42]
file.close()

注意 python 中的切片(这个 val[18:42])是从 0 开始索引的