linux - linux内核中的pin muxing

Question

我想做以下 pin muxing。即出于某种目的，USART Tx -> 到 GPIO -> 返回到 Linux 内核中的 USART Tx 引脚。

我尝试使用 gpio_request 和 gpio_direction_output 将 PIN 设为 GPIO，因此我能够将该 pin 设为 GPIO。但是当我想从 GPIO 切换回 USART Tx 引脚时，它不起作用，我尝试按照 at91_set_A_periph 到那个引脚，仍然没有成功。

在内核上工作:3.18 和 at91 atmel 板。

Answer 1

你可以看看i2c-imx driver .它正是这样做的。

您需要使用 pinctrl_lookup_state 来检索不同的 pinctrl 状态(其中一个是 USART Tx，另一个是 GPIO)。然后您可以使用 pinctrl_select_state 在两者之间切换。

总而言之，您的 uart 节点中会有类似的东西:

    usart3: serial@fc00c000 {
        pinctrl-names = "default","gpio";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_usart3>;
        pinctrl-1 = <&pinctrl_usart3_gpio>;
        tx-gpio = <&pioE 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };

在驱动代码中:

pinctrl_pins_default = pinctrl_lookup_state(pinctrl, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
pinctrl_pins_gpio = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio");
tx_gpio = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "tx-gpio", 0);

然后，您可以使用pinctrl_select_state在pinctrl_pins_default和pinctrl_pins_gpio之间来回切换。 tx_gpio 是您的 gpio。