linux - Docker - 从 docker 容器中重启树莓派主机

Question

我有一个要在树莓派上运行的 python 应用程序。我创建了一个 docker-compose 文件来设置它，我的入口点恰好是一个 shell 脚本，用于检查主机上的各种内容，例如:

1. 确保 SPI 已启用，如果未启用，则通过访问/boot/config.txt 并写入它来启用它。
2. 安装并启用看门狗服务。
3. 通过将我的 docker 容器写入/etc/rc.local 来在重新启动时自动运行它(尽管我正在考虑用 restart 替换它:docker-compose 文件中的 always or unless-stopped 标志)

问题是，如果我启用 SPI，树莓派需要重启才能设置它(不太清楚为什么)，但是当我的 shell 脚本从 docker 容器中执行 sudo reboot 命令时，我收到以下错误:

 Failed to connect to bus: No such file or directory
 Failed to talk to init daemon.

我知道它可能试图在 docker 容器中找到 dbus 和 init 守护进程，但它们不存在。如何让我的容器访问这些资源？我需要安装另一个卷吗？这是我的 docker-compose.yml 文件:

version: "3"

services:
    mongoDB:
        restart: unless-stopped
        volumes:
            - "/data/db:/data/db"
        ports:
            - "27017:27017"
            - "28017:28017"
        image: "andresvidal/rpi3-mongodb3:latest"
    mosquitto:
        restart: unless-stopped
        ports:
            - "1883:1883"
        image: "mjenz/rpi-mosquitto"
    FG:
        privileged: true
        network_mode: "host"
        depends_on:
            - "mosquitto"
            - "mongoDB"
        volumes:
            - "/home/pi:/home/pi"
            - "/boot:/boot"
        #image: "arkfreestyle/fg:v1.8"
        image: "test:latest"
        entrypoint: /app/docker-entrypoint.sh
        restart: unless-stopped

FG 是我的 python 应用程序，其入口点 docker-entrypoint.sh 如下所示:

#!/bin/sh
if [ ! -f /home/pi/.initialized ]; then                                                                                                                                                                                    
    echo "Initializing..."                                                                                                                                                                                

    # Turn spi on
    if grep -Fxq "dtparam=spi=on
dtparam=watchdog=on" /boot/config.txt
    then
        echo "\nSPI is already enabled"
        echo "Creating .initialized"
        # Create .initialized hidden file
        touch /home/pi/.initialized
        echo "Starting application..."
        sudo python3 __main__.py -debug
    else
        ### Enable SPI ###
    fi
    fi

    ### Create .initialized file ### 
    echo "Rebooting in ten seconds..."
    sleep 10
    sudo reboot # This line results in the error

else
    echo "Initialized already!"
    sudo python3 __main__.py -debug                                                                                                                                                                                     
fi       

特权选项已经为我的容器提供了对 GPIO 的访问权限，我想它也可以让我重新启动，但似乎并非如此。请让我知道我需要做什么才能重新启动。

Answer 1

我的第一个猜测是您只需要将 /run/dbus 和 /run/systemd 暴露给您的容器，如下所示:

docker run -v /run/dbus:/run/dbus -v /run/systemd:/run/systemd ...

虽然这是必要的，但还不够；仅使用这两个绑定(bind)安装，尝试从容器内部与主机 systemd 交互会导致:

[root@631fff40f09c /]# reboot
Failed to connect to bus: No data available
Failed to talk to init daemon.

事实证明，为了使其工作，容器必须在主机的全局 PID 命名空间中运行，这意味着我们需要:

docker run -v /run/dbus:/run/dbus -v /run/systemd:/run/systemd --pid=host ...

有了这个，在容器内运行 reboot 成功重启主机。

在 docker-compose.yml 中，它看起来像这样:

FG:
    privileged: true
    network_mode: "host"
    pid: "host"
    depends_on:
        - "mosquitto"
        - "mongoDB"
    volumes:
        - "/home/pi:/home/pi"
        - "/boot:/boot"
        - "/run/dbus:/run/dbus"
        - "/run/systemd:/run/systemd"
    image: "test:latest"
    entrypoint: /app/docker-entrypoint.sh
    restart: unless-stopped