linux - 如何在不浪费 CPU 时间的情况下实现阻塞调用？

Question

我有一些硬件资源，完成后会触发中断。我想实现一个函数 activateHw() ，它只会在操作完成时返回(意思是，当中断被触发时)但我不希望它浪费 CPU 时间(没有中断轮询) .基本上，我想要的是:

bool activateHw() {
    trigger_hw();
    sleep_until_interrupt_arrived();
    return true;
}

我如何在 Linux 中实现它？

Answer 1

如果您正在编写内核模块，您可以使用request_irq() 来设置回调/中断处理程序。您的中断处理程序可以将数据写入字符设备。您的阻塞函数只需要在字符设备上调用 poll 系统调用。它将阻塞并休眠直到数据可用。

看看gpio.txt ，特别是如何通过配置应触发中断的边沿来设置 gpio 引脚以写入/sys/.../gpioxx/value。如果程序对时间要求不高，这也可以用于用户空间代码。

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