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我定义了以下 chardev:
.h
#define MAJOR_NUM 245
#define MINOR_NUM 0
#define IOCTL_MY_DEV1 _IOW(MAJOR_NUM, 0, unsigned long)
#define IOCTL_MY_DEV2 _IOW(MAJOR_NUM, 1, unsigned long)
#define IOCTL_MY_DEV3 _IOW(MAJOR_NUM, 2, unsigned long)
模块.c
static long device_ioctl(
struct file* file,
unsigned int ioctl_num,
unsigned long ioctl_param)
{
...
}
static int device_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
...
}
static int device_release(struct inode* inode, struct file* file)
{
...
}
struct file_operations Fops = {
.open=device_open,
.unlocked_ioctl= device_ioctl,
.release=device_release
};
static int __init my_dev_init(void)
{
register_chrdev(MAJOR_NUM, "MY_DEV", &Fops);
...
}
module_init(my_dev_init);
我的用户代码
ioctl(fd, IOCTL_MY_DEV1, 1);
总是失败并出现同样的错误:ENOTTY
Inappropriate ioctl for device
我见过类似的问题:即
Linux kernel module - IOCTL usage returns ENOTTY
Linux Kernel Module/IOCTL: inappropriate ioctl for device
但他们的解决方案对我不起作用
最佳答案
ENOTTY
是在您的设备驱动程序尚未注册要调用的 ioctl 函数时由内核发出的。恐怕你的函数没有注册好,可能是因为你已经在 struct file_operations
结构的 .unlocked_ioctl
字段中注册了它。
如果您在函数的锁定版本中注册它,您可能会得到不同的结果。最可能的原因是 inode 被 ioctl 调用锁定(应该是这样,以避免对同一设备同时进行 read
或 write
操作的竞争条件)
抱歉,我无法访问 linux 源代码树以获取要使用的字段的正确名称,但您肯定能够自己找到它。
我观察到您使用了宏 _IOW
,将主编号用作唯一 标识符。这可能不是您想要的。 _IOW
的第一个参数试图确保 ioctl 调用获得唯一标识符。没有通用的方法来获取此类标识符,因为这是您在应用程序代码和内核代码之间创建的接口(interface)契约。所以使用主要号码是不好的做法,原因有二:
_IOW
是很久以前(从 linux 内核诞生之日起)构建的一个宏,它试图通过允许您为每个驱动程序选择不同的字符(但不是依赖于其他内核参数,出于上述原因)对于具有 ioctl 调用的设备不与另一个设备驱动程序冲突。这种冲突发生的可能性很低,但是当它发生时,您可能会导致机器状态不正确(您已经向错误的设备发出了有效的、有效的 ioctl 调用)
古代 unix(和早期的 linux)内核使用不同的字符来构建这些调用,因此,例如,tty
驱动程序使用 'T'
作为 的参数>_IO*
宏,scsi 磁盘使用 'S'
等
我建议你选择一个随机数(没有出现在 linux 内核列表的其他地方)然后在你所有的设备中使用它(你写的驱动程序可能比内核中的驱动程序少)并选择一个不同的 ioctl id对于每个 ioctl 调用。以这种方式使用已注册的 ioctl 维护本地 ioctl 文件远比尝试猜测一个始终有效的值要好得多。
此外,看一下 _IO*
宏的定义应该很能说明问题 :)
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