c - 发生 fatal error 时如何重新启动 Linux 系统(C 编程)

Question

我正在为嵌入式 Linux (debian-arm) 设备编写 C 程序。在某些情况下，例如如果系统/程序发生 fatal error ，我希望程序通过 system("reboot"); 重新启动系统通过 syslog() 记录错误后.我的程序包括 multithreads , UDP sockets , 几个 fwrite()/fopen() , malloc()电话，..

除了 syslog 之外，我想问几个问题程序应该在重新启动系统之前执行什么(如何)进程.我很想知道有经验的程序员是如何完成这些事情的。

• 是否有必要在重启之前关闭打开的套接字 (UDP) 和线程？如果是这样，是否有关闭所有打开的套接字和线程的函数/系统调用？如果线程需要关闭并且没有这样的全局函数/调用来结束它们，我应该如何执行 pthread_exit(NULL);对于每个特定线程？我需要去使用类似 goto 的东西吗？结束每个线程？

• 程序应该如何关闭 fopen 的文件？和 fwrite用途？是否有全局调用来关闭正在使用的文件，或者我是否需要手动找出正在使用的文件然后使用 fclose对于每个文件？我在论坛上看到了一些例子 fflush() , flush() , sync() ,.. 被使用，你会推荐使用哪一个？在一般情况下，如果使用所有这些功能(尽管可能不必要地使用这些功能)会不会造成任何问题？

• 没必要free malloc 的变量分配空间，是吗？

您是否建议执行任何其他任务？

Answer 1

作为重新启动的步骤之一，系统会自动向所有进程发出 SIGTERM 信号。只要正确处理 SIGTERM，在调用 reboot 命令后就不需要做任何特殊的事情。 “正确处理 SIGTERM”的常用习语是:

• 为自己创建一个管道。
• SIGTERM 的信号处理程序将一个字节(任何值都可以)写入该管道。
• 您的主 select 循环包括感兴趣的文件描述符集中该管道的读取端。如果该管道变得可读，就该退出了。

此外，当进程退出时，内核会自动关闭其所有打开的文件描述符，终止其所有线程，并释放其所有内存。如果你干净地退出，即从main返回或调用exit，所有stdio FILE仍然是open 会自动刷新和关闭。因此，您可能不必在退出时做太多清理工作——最重要的是确保您完成所有输出文件的生成并删除所有临时文件。

您可能会发现 crash-only software 的概念有助于确定哪些需要清理，哪些不需要清理。