python - 在 linux 中模拟设备驱动程序崩溃。让python重新加载它

Question

我有一个使用 uvcvideo 模块在 Linux 中运行的网络摄像头。我正在使用 Python 应用程序访问网络摄像头并显示图像。

如果网络摄像头由于某种原因不再工作，我希望 python 程序能够处理它。已经通过卸载模块进行了测试。如果我在运行 python 代码之前卸载模块，工作正常，但如果强制它在使用中卸载，我会得到以下反馈。

VIDIOC_DQBUF: Inappropriate ioctl for device

如果我杀死 python 代码，然后重新启动它，整个机器就会卡住。

我要运行的代码是

import pygame
import Image
from pygame.locals import *
import sys
import time, os

import opencv
from opencv import highgui 

camera = highgui.cvCreateCameraCapture(0)
fps = 10.0
pygame.init()
window = pygame.display.set_mode((640,480))
pygame.display.set_caption("WebCam Demo")
screen = pygame.display.get_surface()

while True:
 events = pygame.event.get()
 for event in events:
  if event.type == QUIT or event.type == KEYDOWN:
   sys.exit(0)
 while True:
  try:
   ima = highgui.cvQueryFrame(camera)
   im = opencv.adaptors.Ipl2PIL(ima)
   break;
  except TypeError:
   print 'No camera'
   os.system('sudo modprobe uvcvideo')
   time.sleep(1)
   camera = highgui.cvCreateCameraCapture(0)

 pg_img = pygame.image.frombuffer(im.tostring(), im.size, im.mode)
 screen.blit(pg_img, (0,0))
 pygame.display.flip()
 pygame.time.delay(int(1000 * 1.0/fps))

它是 http://www.jperla.com/blog/2007/09/26/capturing-frames-from-a-webcam-on-linux/ 的修改版本它使用 openvc 版本 1.x 而不是 2.x。

关于如何使这项工作有任何想法吗？

Answer 1

你是说 USB 摄像头吗？我不知道在使用模块时强制卸载，但这不会发生，也不是相机不再工作的良好模拟。首先尝试优雅地处理相机断开/重新连接。

我不知道您在模拟驱动程序崩溃时想要达到什么目的，但是您无法使用用户代码处理驱动程序崩溃，这可能会导致 oops 或其他问题。一旦内核代码变得疯狂，没有任何防御性编程可以拯救您。

现在，如果驱动程序代码出现错误(错误不同于崩溃)，那么它应该返回给你，你只能重试或退出。如果您的应用程序打算由任何 UVC 相机使用，那么请购买支持 UVC 的 USB 相机，并使用它(断开/重新连接)。

至于硬件故障，除了设置超时之外，您无能为力。您可以在代码中做的是，如果您发现驱动程序存在特定 问题，则避免触发此特定 问题。例如，如果您知道从分辨率 x 更改为分辨率 y 会导致相机死机或驱动程序出错，那么请避免这样做。

但我不会花太多时间来处理您一无所知的假设性崩溃。相反，您应该尝试练习错误代码路径。例如，如果您的系统内存不足会怎样？或者，如果您的系统负载如此之大，以至于您的应用跟不上传入的帧。