linux - 一种在 linux 中的应用程序之间进行通信的方法

Question

我目前正处于计划阶段，需要帮助。我将使用插入各种模块(i2C、USB 等)的 rasberry pi，这些模块可以是任何东西，例如用于测量温度、风速、方向等的模块。

想法是让每个模块运行自己的守护进程，这个守护进程将根据请求向主程序提供数据，或者主程序可以请求守护进程重新启动。

所有这一切都将发生在树莓派上，而不是通过任何类型的网络。

我的问题是在主程序和守护进程之间使用什么进行通信。我一直在阅读有关使用 dbus 的信息，但有很多人说将其用作最后的手段。

我已经研究了一段时间，但想不出任何其他(也许更简单)的方法。

附带说明一下，将它们分开的想法是因为如果任何模块出现问题，我可以轻松地重新启动它而不影响主程序。

Answer 1

研究 ZeroMQ。它是类固醇的 socket 。

它很容易上手，非常适契约(Contract)一进程中的线程之间或不同进程之间的通信。 ZMQ 消除了多线程和进程通信通常意味着的许多令人头疼的问题。

只需在您的“主程序”中使用 socket.bind，并在您的客户端中使用 socket.connect。

在您的情况下，听起来您可能对 Pub-Sub 模式感兴趣，服务器订阅，客户端发布，这意味着它是一种单向通信。

否则，您可能对 Req-Router-Dealer-Rep 模式感兴趣。

http://www.zeromq.org/