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最佳答案
使用libusb's polling functions将其文件描述符挂接到您的事件循环中。只要有 libusb 需要处理的事件，select 就会唤醒，这包括但可能不限于可供读取的数据。
关于linux - libusb 和轮询/选择，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/16765429/
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