linux - 简单的 SPI 设备驱动程序

Question

我已经使用 epoll 为非阻塞模式下的字符设备编写了一个简单的驱动程序。现在我想将该驱动程序用于 SPI 接口(interface)。

设备名称应该是什么，或者我如何将实际设备映射到内核？我将如何使用中断？

还有谁是Master和Slave？假设我把一个SPI兼容的设备连接到panda板，会不会是那个设备变成了slave而开发板变成了Master？

我是新手，我用的是 Pandas 板。我应该以什么方式阅读技术引用手册？

如果有人能解释和澄清我的疑问，我将不胜感激。

Answer 1

您可能希望将您的驱动程序连接到 SPI 总线驱动程序。这需要对您的驱动程序进行轻微修改。请参见 drivers/spi/spi.c

您将使用总线(主站、CPU 端)的命令来读取和写入单元的命令。

我不知道 Pandas 板是什么，但如果它通过 SPI 连接，它可能是一个主机，但它可能是一个从机。