c - 通过/dev/input/eventX读取gpio值

Question

我曾经使用/sys/class/gpio 在用户空间中处理 gpio。问题是我需要在内核驱动程序中使用这个 gpio。由于内核驱动的gpio请求，我无法通过/sys/class/gpio操作这个gpio。

但是，在将我的 gpio 声明为设备树中的 gpio key 后，我能够通过/dev/input/eventX 使用它。问题是我只能通过此接口(interface)(新状态)获取事件，但不能获取初始接口(interface)。所以在第一个事件之前，我无法知道我的 gpio 的当前状态。

我试图寻找解决方案/sys/class/input/eventX 和/sys/class/input/inputX 但没有成功。

此处提供更完整的问题:https://www.mail-archive.com/kernelnewbies@kernelnewbies.org/msg18588.html

我使用的当前肮脏的解决方法:Char device + ioctl

diff --git a/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c b/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
index 77d7b07..99df807 100644
--- a/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
+++ b/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
@@ -31,6 +31,16 @@
 #include <linux/of_gpio.h>
 #include <linux/of_irq.h>
 #include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/cdev.h>
+#include <linux/uaccess.h>
+
+struct keys_dev {
+       struct cdev dev;
+       dev_t dev_no;
+       struct class *cl;
+};
+
+static struct keys_dev keys_inst;

 struct gpio_button_data {
        const struct gpio_keys_button *button;
@@ -55,6 +65,27 @@ struct gpio_keys_drvdata {
        struct gpio_button_data data[0];
 };

+
+#define KEYS_DEVICE_NAME "plug_status"
+#define GPIO_USB 1
+
+static long gpio_keys_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
+{
+       int value = -1;
+       int err;
+
+       value = gpio_get_value (GPIO_USB);
+       value = !value;
+       err = copy_to_user((char*)arg, &value, sizeof(int));
+       return value;
+}
+
+static const struct file_operations gpio_keys_fops = {
+       .owner = THIS_MODULE,
+       .unlocked_ioctl = gpio_keys_ioctl,
+};
+
+
 /*
  * SYSFS interface for enabling/disabling keys and switches:
  *
@@ -851,11 +882,40 @@ static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {

 static int __init gpio_keys_init(void)
 {
+       int r;
+
+       r = alloc_chrdev_region(&keys_inst.dev_no , 0, 1, KEYS_DEVICE_NAME);
+       if (r < 0) {
+               printk(KERN_ERR "alloc_chrdev_region failed!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+       keys_inst.cl = class_create(THIS_MODULE, KEYS_DEVICE_NAME);
+       if (keys_inst.cl == NULL) {
+               printk(KERN_ERR "Could not create class!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       if (device_create(keys_inst.cl, NULL, keys_inst.dev_no, NULL, KEYS_DEVICE_NAME) == NULL) {
+               printk(KERN_ERR "Could not create character device!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       cdev_init(&keys_inst.dev, &gpio_keys_fops );
+       r = cdev_add(&keys_inst.dev, keys_inst.dev_no, 1);
+       if (r < 0) {
+               printk(KERN_ERR "Could not add character device!\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
        return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
 }

 static void __exit gpio_keys_exit(void)
 {
+
+       device_destroy(keys_inst.cl, keys_inst.dev_no);
+       class_destroy(keys_inst.cl);
+       unregister_chrdev_region(keys_inst.dev_no, 1);
        platform_driver_unregister(&gpio_keys_device_driver);
 }

Answer 1

我也看了你的另一篇文章。不确定这是否可行，但也许您可以在运行时动态加载您的 gpio-keys.c 驱动程序作为可加载内核模块(通过 insmod 或 modprobe )。

因此，也许您可​​以先启动系统，然后再将 gpio-keys.ko 加载到内核中。因此，此时，您可以先读取您的 gpio 以确定其初始值:cat/sys/class/gpio/gpio1/value。然后一旦确定该值，您就可以将内核模块 gpio-keys.ko 插入内核。希望到那时，您的 gpio-keys 变得可用，因此您可以将它们用作中断以将您的电路板从挂起模式唤醒。