linux - 如何在实时 Linux 中选择线程/进程优先级？

Question

我正在开发将在带有 PREEMPT_RT 补丁的 Linux 上运行的实时软件。虽然这将使我通过使用 Linux 实时调度程序(SCHED_RR 或 SCHED_FIFO)获得实时性能，但我不确定我应该为我的线程使用什么优先级值。在我的系统上，当我查看我看到的优先级时(仅显示带有 RTPRIO 的进程):

$ ps -e -o cmd,pri,rtprio
CMD                         PRI RTPRIO
[sirq-high/0]                89     49
[sirq-timer/0]               89     49
[sirq-net-tx/0]              89     49
[sirq-net-rx/0]              89     49
[sirq-block/0]               89     49
[sirq-block-iopo]            89     49
[sirq-tasklet/0]             89     49
[sirq-sched/0]               89     49
[sirq-hrtimer/0]             89     49
[sirq-rcu/0]                 89     49
[posixcputmr/0]             139     99
[events/0]                   41      1
[irq/17-systemac]            90     50
[irq/19-watchdog]            90     50
[irq/18-eth0]                90     50
[irq/16-serial]              90     50

我有两个问题:

1. sirq、irq、posixcputmr 任务是什么？内核线程？
2. 我应该让我的软件以什么优先级运行？我应该以比大多数系统线程更高的优先级(>50 甚至 99)还是更低的优先级 (<49) 运行？

Answer 1

What are all these sirq, irq, posixcputmr tasks? Kernel threads?

是的，括号里的都是内核线程。

At what priority should I make my software run?

正常 RT 为 2-69，高优先级应用程序线程为 90-98。后者会阻塞所有的 IRQ 处理程序，所以在高优先级时尽量少做。 Source