linux - 对硬件抽象层的说明

Question

在阅读 Embedded Linux System Design and Development 时，我遇到了以下文字

So when we talk about the MIPS HAL it means the support for the MIPS processors and the boards built with MIPS processors. When we talk about a BSP we refer to the software that does not have the processor support software but just the additional software for supporting the board. The HAL can be understood as a superset of all supported BSPs and it additionally includes the processor-specific software.

Hardware abstraction layer 到底是什么(用 Linux 来说)？这在某种程度上与 BSP 有关吗？根据我的理解，BSP 是电路板特定的代码，例如引导加载程序、内核内核、外设的特定驱动程序等。HAL 如何成为 BSP 的超集？

Answer 1

我不认为 HAL 是 Linux 特定的概念，即它不是子系统或适当的代码逻辑分组。作者引入它可能是为了帮助解释其他概念。在某种程度上，操作系统内核可以描述为 HAL，因为它们抽象出硬件，为用户空间提供统一的接口(interface)。因此，确切的答案只能在本书的上下文中找到。

在基于裸机/RTOS 的嵌入式系统中，HAL 层(如果存在)将位于驱动程序之上，以便为更高层提供相同的 API，即使底层驱动程序或物理组件(如外设或总线连接微 Controller )也是如此到外设)改变。它不同于在 HAL 变得有用之前运行的电路板启动代码或引导加载程序。

希望能解决您的疑问。