Java 从 Linux 上的 Arduino Nano 读取 SerialPort 上的流

Question

Arduino nano 设置为在串行端口上以波特率 9600 向我发送“测试”。使用 fazecast jSerialComm 库，我编写了一个测试应用程序以在我的计算机上显示发送的数据。我想写信给 arduino 并在某个时候从 arduino 读取。我对这种串行通信还很陌生。这是我的 Java 代码:

public class main {

    private static int baudRate = 9600;
    private static int dataBits = 8;
    private static int stopBits = 1;
    private static int parity = 0;
    private static int readTimeout = 0;
    private static int writeTimeout = 0;

    public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {
        SerialPort sp = SerialPort.getCommPort("/dev/ttyUSB0"); 
        sp.setComPortParameters(baudRate, dataBits, stopBits, parity);
        sp.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_WRITE_BLOCKING, readTimeout, writeTimeout); 

        if (sp.openPort()) {
            System.out.println("Port is open");
        } else {
            System.out.println("Failed to open port");
            return;
        }

        for (Integer i = 0; i < 5; ++i) {
            sp.getOutputStream().write(i.byteValue());
            sp.getOutputStream().flush();
            System.out.println("Sent number: " + i);
            Thread.sleep(1000);
        }
        if(sp.getInputStream() != null){
            System.out.print(sp.getInputStream().read());
        }

        if (sp.closePort()) {
            System.out.println("Port is closed :)");
        } else {
            System.out.println("Failed to close port :(");
            return;
        }

    }

}

我出于某种原因无法打开端口。它总是说“无法打开端口”。我在终端中执行了 ls/dev/tty*，然后拔掉了 Arduino nano，唯一的 /dev/ttyUSB0 被移除了。当我重新插入并运行命令时，相同的命令再次出现。我认为这可能是问题所在，但可能不是。我究竟做错了什么？我想我前一段时间读过一些关于它是一个 linux 问题的东西，但我似乎找不到它；这可能是与 Linux 相关的问题吗？

Answer 1

确实是linux的问题。它与端口权限有关。我必须执行 sudo chmod 666/dev/ttyUSB0 来解决这个问题。但我需要在每次启动时都这样做，所以我仍在寻找长期解决方案。