c - I2C 用户空间读/写问题

Question

我正在编写一个用户空间程序，使用 open()、ioctl()、read() 和 write() 来读取和写入 EEPROM，但它似乎无法正常工作我期待。

我想首先我要问的是整个 I2C protocol for read and write通过使用 I2C 文件描述符调用 read() 和 write() 来处理？ According to the link here ，整个事务由 read() 和 write() 处理。

如果是这样，那么 read() 和 write() 如何知道要读取哪个寄存器地址？我读过的大多数地方都说使用传递给 read() 和 write() 的数据缓冲区的第一个字节来存储要读取或写入的寄存器地址。但是，如果我正在与之通信的设备使用 16 位寄存器地址和寄存器数据怎么办？ read() 和 write() 如何知道地址是 8 位还是 16 位长？

Answer 1

我认为底层协议(protocol)是通过三个系统调用实现的:read、write 和ioctl，如in the kernel I²C documentation 所述。 .不过，我建议使用 libi2c，这样您就不必担心这些细节。我在这里写了关于如何使用该库的文章:

http://blog.davidegrayson.com/2012/06/using-ic-on-raspberry-pi.html

我成功地将它包装在一个 C++ 类中，您可以在这里看到:

https://github.com/DavidEGrayson/minimu9-ahrs/blob/master/I2CBus.cpp

此外，在 I²C 中，设备地址是 7 位的。如果您的设备实现某种 16 位地址，则可能会在向设备的 7 位地址的数据传输中实现。