linux - 嵌入式 Linux : kernel drivers vs user space drivers?

Question

在 Linux 中选择使用内核空间还是用户空间驱动程序时，是否有最佳方法(或者至少有一些优点和缺点)？

例如，假设我正在开发一个基于 Sensirion SHT21 传感器的湿度感应板。我的应用程序将从传感器读取样本，然后以 JSON 格式呈现它以供 Web 应用程序使用。

为了与 SHT21 传感器“对话”，我可以:

• 使用 echo sht21 0x40 >/sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device 实例化 I2C 设备，并通过 hwmon 访问湿度读数，解析输出然后在我的应用程序中使用它
• 编写我自己的软件来执行所需的(根据数据表)write() 和 read() 操作 /dev/i2c-0 并自己计算湿度，然后在我的应用程序中使用它

第一种方法使用 sht21 内核驱动程序，后者完全在用户空间中工作。

我应该去哪一个？我该如何选择？

Answer 1

我的头顶:

Userland 方法的优点:

• 开发速度更快/调试更容易
• 如果出现错误和崩溃，不会导致整个系统崩溃

Userland 方法的缺点:

• “表演”——我将把它作为一个非常模糊的概念留在这里，今天……

对于您的应用程序，请正确看待:

• 因为我们可以放心地打赌湿度在时间短，
• 和/或你的传感器无论如何都有一些不可忽略的滞后(会它只是出于机械原因，例如一滴水落在它上面，它不会在一毫秒内消失)，
• ...而且您可能不打算每次都发送湿度测量值毫秒 - 你呢？
• ...即使你这样做了，大部分的延迟(作为“与性能”)将来自使其成为 JSON 的部分，将其发送到服务器(两者显然都是用户空间的工作)，以及 - 尽管这可能不关你的事，这仍然是用例的一部分 -服务器的网络条件和处理时间，

...总而言之，我 200% 会采用用户态方法。

内核空间在技术上可能更“有趣”或“有益”，但工程将“务实”放在“有趣”之前。 :-)