linux - linux (arm) 中的 GPIO pin 中断处理程序

Question

有人可以指点我一些示例代码以在 Linux 中为 ARM9 启用和处理用户引脚 IO 中断(C 语言)吗？

我知道可能需要一个低级驱动程序，我只是想获得一些关于如何初始化它的想法，然后在用户级别处理消息等。

我熟悉 ARM 中断和设备驱动程序(在 Windows 中)，但我是 linux 编程的新手。

谢谢

Answer 1

这实际上取决于您使用的实际 BSP。 AFAIK 在 Linux 中没有“通用 ARM9 gpio 中断”，它几乎是特定于板的。例如。这是 PCA100 板的示例:

static int pca100_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
                void *data)
{
        int ret;

        ret = request_irq(IRQ_GPIOC(29), detect_irq,
                          IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
                          "imx-mmc-detect", data);
        if (ret)
                printk(KERN_ERR
                        "pca100: Failed to reuest irq for sd/mmc detection\n");

        return ret;
}

static void pca100_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
{
        free_irq(IRQ_GPIOC(29), data);
}