linux - 用户应用程序是否有任何标准方法来访问 ARM Linux 上的协处理器？

Question

我想知道是否已经实现了(通用-标准)“驱动程序/内核模块/sysfs 入口”方式来通过用户空间访问 ARM 的协处理器。如果不是(据我所知)，为什么它不可用？有什么东西挡住它吗？不可行吗？

例如；我想获取 Main ID Register - MIDR 的内容，我希望能够通过写入/读取 sysfs 条目从用户空间执行此操作。

Answer 1

将这种复杂的硬件连接暴露给应用程序软件通常不是一个好主意 - 它会破坏可移植性并会影响安全性和稳定性(这就是为什么它们不能从非特权模式开始访问的原因)。这些东西通常最好隐藏在某些软件抽象层之后。但没有什么能阻止您编写内核驱动程序，在存在真正原因的情况下公开此类接口(interface)。

如果您的问题纯粹是出于好奇，那么我建议构建您自己的内核，并在启动期间使用 KGDB 之类的工具进行调查，或者简单地在战略位置插入 printk 语句以查看给定点的特定值。