objective-c - iOS5:CLHeading 读数的低更新率 -> 切换到 CoreMotion 是有问题的

Question

在 iOS5 中，Compass 原始数据读取的更新频率 CLHeading 急剧下降。这导致我的增强现实应用无法使用，因为它依赖于对原始罗盘数据的近乎实时的读取。

因此，我现在正在尝试切换到 CoreMotion。这提供了更频繁更新的磁力计数据:

cmManager = [[CMMotionManager alloc] init];    
[cmManager startMagnetometerUpdates];

然后我可以在游戏期间随时访问 magneticField 数据:

CMMagneticField magneticField = cmManager.magnetometerData.magneticField;

我遇到的问题如下:CMMagneticField 中的数据与 CLHeading x/y/z 数据的单位不同。

我想将 CMMagneticField x/y/z 数据转换为与 CLHeading/CLHeadingComponentValue 相同的单位 - 为了能够使用我现有的 AR 代码。

这里有一些读物:

7.3     /  17.64 /  -39.58          CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-103.12 /  88.51 /  -20.05          CMMagneticField 

---

-10.81  /  -34.9 /  -18.6          CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-121.00 /   33.29 /  3.1           CMMagneticField    

---

-20.8  /  -38.0 /   -4.0          CLHeadingComponentValue X/Y/Z
-132.9 /   32.2 /  14.4           CMMagneticField

Answer 1

与此相关的文档中的唯一引用是报告的 CLHeadingComponentValue 已标准化为 -128 到 +128 的范围。但对我来说，似乎应用了某种其他类型的校准。