objective-c - 无法使用 Cocoa (IOKit) 将数据发送到我的 Arduino Uno

Question

我目前正在尝试通过 Mac 应用程序向我的 Arduino 发送数据。我的代码 Arduino Uno看起来像这样:

void setup()
{
    pinMode (2, OUTPUT);
    pinMode (3, OUTPUT);
    pinMode (4, OUTPUT);

    Serial.begin (9600);
}

void loop ()
{
    digitalWrite (2, HIGH);

    if (Serial.available () > 0)
    {
        int c = Serial.read();

        if (c == 255)
        {
            digitalWrite (3, HIGH);
        }
        else
            digitalWrite (4, HIGH);
    }
}

这是我在 XCode 项目中的代码:

// Open the serial like POSIX C
serialFileDescriptor = open(
                            "/dev/tty.usbmodemfa131",
                            O_RDWR |
                            O_NOCTTY |
                            O_NONBLOCK );

struct termios options;

// Block non-root users from using this port
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL);

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will
//   block and wait for data.
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

// Grab the options for the serial port
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options);

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl()
cfmakeraw(&options);

speed_t baudRate = 9600;

// Specify any arbitrary baud rate
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate);

NSLog (@"before");
sleep (5); // Wait for the Arduino to restart
NSLog (@"after");

int val = 255;
write(serialFileDescriptor, val, 1);
NSLog (@"after2");

因此，当我运行该应用程序时，它会等待五秒钟，但随后会停止运行。控制台中的输出是这样的:

before
after

那么，我做错了什么？

更新:所以，当我注释掉这一行时

fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

程序没有卡住，但我的 Arduino 仍然没有得到任何数据。

Answer 1

1) write() 调用的第二个参数不正确 - write() 需要一个指向要写入的字节的指针。要将数值变量的值写入字节，请传递变量的地址，而不是变量本身:

write(serialFileDescriptor, (const void *) &val, 1);

关于 write() 的更多信息: https://developer.apple.com/library/mac/#documentation/Darwin/Reference/ManPages/man2/write.2.html

2) 对本地 termios 变量和选项的更改 - 例如对 cfmakeraw() 的调用 - 不会影响终端设置；为了使用更改后的选项更新终端设置，请调用 tcsetattr():

cfmakeraw(&options);

// ...other changes to options...

tcsetattr(serialFileDescriptor, TCSANOW, &options);

有关 Mac OS X 串行通信的更多信息: http://developer.apple.com/library/mac/#documentation/DeviceDrivers/Conceptual/WorkingWSerial/WWSerial_SerialDevs/SerialDevices.html