iphone - 带有引用框架的 CoreMotion iOS 5 态度不起作用

Question

我正在尝试 CoreMotion 的新功能，最重要的是设置引用系的可能性，但如果我使用 DeviceMotionHandler 并将引用系设置为 CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical，则输出是 CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical 的一部分。我用 iphone 启动应用程序时总是以相同的偏航旋转尊重我的 table ，我测试了不同的初始偏航旋转，但结果总是一样的。

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES;
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;    

CMDeviceMotionHandler  motionHandler = ^ (CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    NSLog(@"%f      %f         %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw);
};

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];

我找到了我的问题的解决方案，但我不明白为什么以前的代码不起作用。我在 motionHandler 中只添加了一个 CMAttitude 变量 *a。

- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES;
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;    

CMDeviceMotionHandler  motionHandler = ^ (CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    CMAttitude *a = motionManager.deviceMotion.attitude;
    labelAngle.text = [NSString stringWithFormat:@"%f      %f         %f",a.pitch, a.roll,a.yaw];
    labelAngle2.text = [NSString stringWithFormat:@"%f       %f      %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw];
};

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];}

Answer 1

我认为这是因为.. 如果您先定义处理程序，则运动对象的态度属性已经设置为默认值。稍后在您自己的代码中，此态度属性变为只读。因此，当您使用此处理程序开始运动更新时，运动的姿态属性将不再可以更改。但是 motionManager.deviceMotion 的态度属性设置为您在 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame 中指定的任何值，并且当您使用 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame 开始运动更新时，它会被读入对象。 a 对象现在具有正确的姿态，而 motion 对象具有默认姿态。