objective-c - 将经纬度转换为ECEF坐标系

Question

我在学习pArk Apple 示例代码及其工作原理。任何人都知道如何将纬度和经度转换为 ECEF 坐标，和 Covert ECEF to ENU coordinates centered at given lat, lon 函数是否有效？我只是想了解这个函数是怎么回事!

谢谢。

void latLonToEcef(double lat, double lon, double alt, double *x, double *y, double *z)
{   
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS);

    double N = WGS84_A / sqrt(1.0 - WGS84_E * WGS84_E * slat * slat);

    *x = (N + alt) * clat * clon;
    *y = (N + alt) * clat * slon;
    *z = (N * (1.0 - WGS84_E * WGS84_E) + alt) * slat;
}
// Coverts ECEF to ENU coordinates centered at given lat, lon
void ecefToEnu(double lat, double lon, double x, double y, double z, double xr, double yr, double zr, double *e, double *n, double *u)
{
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double dx = x - xr;
    double dy = y - yr;
    double dz = z - zr;

    *e = -slon*dx  + clon*dy;
    *n = -slat*clon*dx - slat*slon*dy + clat*dz;
    *u = clat*clon*dx + clat*slon*dy + slat*dz;
}

Answer 1

latLonToEcef 方法是 Geographic coordinate conversion - From geodetic to ECEF coordinates 中概述的算法的实现。维基百科页面:

在哪里

Φ 是纬度，λ 是经度，

同样，ecefToEnu 方法是 ECEF to ENU 的一个实现算法:

如果您需要进一步的引用资料，可以在该维基百科页面的底部找到它们。您也可以引用 World Geodetic System 1984规范。