iphone - CMMotionManager 和 iPhone 4 上的陀螺仪

Question

我正在尝试简单地 NSLog 新 iPhone 4 陀螺仪的输出。但是在阅读文档并遵循他们的示例代码后，我收到了这个错误。

ERROR,Time,300635803.946,Function,"CLLoggingSetFile",could not open locations log /var/mobile/Library/Caches/CoreMotion/CoreMotion.log

即使我只是使用 [[CMMotionManager alloc] init] 设置我的 motionManager 对象；就其本身而没有其他代码，我仍然会收到错误。

这是我的 .h 文件。

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface GyroTest0ViewController : UIViewController {
    CMMotionManager *motionManager;
    NSOperationQueue *opQ;
}

@end

这是我的 .m 文件。

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // the error occurs even just with this line on its own
    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 

    if (motionManager.gyroAvailable) {
        motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/60.0;
        [motionManager startGyroUpdates];
        opQ = [[NSOperationQueue currentQueue] retain];
        CMGyroHandler gyroHandler = ^ (CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
            CMRotationRate rotate = gyroData.rotationRate;
            NSLog(@"rotation rate = [%f, %f, %f]", rotate.x, rotate.y, rotate.z);
        };
    } else {
        NSLog(@"No gyroscope on device.");
        [motionManager release];
    }
}

任何简单记录 iPhone 4 陀螺仪数据的帮助和/或源代码将不胜感激。非常感谢!

Answer 1

试试这个，

    motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/60.0;
    [motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                               withHandler: ^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
                                            {
                                                CMRotationRate rotate = gyroData.rotationRate;
                                                NSLog(@"rotation rate = [%f, %f, %f]", rotate.x, rotate.y, rotate.z);
                                            }];