objective-c - 你如何使用移动平均线来过滤掉 iPhone OS 中的加速度计值

Question

我想使用移动平均值过滤加速度计值，这是怎么做到的？谢谢

Answer 1

简单、单极、低通、递归 IIR 滤波器可以快速且易于实现，例如

xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;

其中 x、y 是原始(未过滤的)X/Y 加速度计信号，xf、yf 是过滤后的输出信号，k 确定过滤器的时间常数(通常是 0.9 到 0.9999 之间的值...，其中k 越大意味着时间常数越长)。

您可以根据经验确定k，或者如果您知道所需的截止频率Fc，则可以使用以下公式:

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)

其中 Fs 是采样率。

请注意，xf, yf 是上述表达式在右轴上输出信号的先前值，在左轴上是新输出值。

另请注意，我们在此假设您将以固定的时间间隔对加速度计信号进行采样，例如每 10 毫秒。时间常数将是 k 和此采样间隔的函数。