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我一直在发现的 iphone 增强现实框架之上构建 here但遗憾的是，在没有陀螺仪的手机(即 3GS)上它不起作用(如其所述。)
有谁知道可以使用运动传感器和罗盘航向的修复方法吗？或者会有人如此渴望赏金来为这样的框架提供代码吗？
我需要一种方法来使向量工作，如果不可能，我将需要推进并仅使用标题。
最佳答案
CoreMotion 可以在 3GS 等设备中使用。然而，这个 Framework pARk 适用于带陀螺仪的设备(运行时要求:运行 iOS 5.0 或更高版本的 iPad 2 或 iPhone 4)
陀螺仪是惯性导航系统 (INS) 的基本组成部分，因此如果没有陀螺仪，精度将会严重下降。
查看论文:“Usability of apple iPhones for inertial navigation systems”，比较 iPhone 3GS 和 iPhone 4 的性能。作者的结论是:
However, the tests show that even with the use of filters it is challenging to build a precise INS using sensors from common devices because of their inaccuracies and high error rate. The results show that the iPhone 4 can provide tolerable results for a short time, but then the deviation becomes too high because of the error rate. Currently we are implementing a multi-dimensional Kalman filter to examine possible enhancements. Furthermore we try to improve the system by using more sensors from the iPhone 4, e.g. light sensors and camera.
我相信您应该认为您的应用仅支持 iPhone4 或更新版本。
关于iphone - pARK 在 iPhone 3GS 上工作，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12244356/
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