python - 使用 pySerial 从 Python 获取输入/输出错误

Question

我有一个 Python 脚本，它通过 pySerial 将数据包写入 Arduino 板。 .有时，在将代码写入开发板时，pySerial 会引发错误号为 5 的输入/输出错误。

一些研究表明，这表明在写入表示与 Arduino 板的连接的文件时出现错误。

发送的代码，只发送单字节数据包:

try:
    # Check if it's already a single byte
    if isinstance(byte, str):
        if len(byte) == 1: # It is. Send it.
            self.serial.write(byte)
        else: # It's not
            raise PacketException
    # Check if it's an integer
    elif isinstance(byte, int):
        self.serial.write(chr(byte)) # It is; convert it to a byte and send it
    else: raise PacketException # I don't know what this is.
except Exception as ex:
    print("Exception is: " + ex.__getitem__() + " " + ex.__str__())

这段代码打印出的错误是:

OS Error Input/Output Error Errno 5

发送时我的代码有问题吗？我是否需要检查串行连接是否已准备好发送某些内容，或者发送后是否应该有延迟？还是硬件或与硬件的连接有问题？

编辑:我从 pyserial 研究了 Linux 实现，该实现只是将错误传递给我的代码。所以从那里没有新的真正见解。有什么好的方法可以测试程序中发生了什么？

Answer 1

抱歉打扰了，但我很确定这个错误是由于 arduino 自身重置并因此关闭了与计算机的连接造成的。