python - 从 Arduino 到 Python 的连续数据流(读取线失败)

Question

我正在尝试不断地从我的 Arduino Nano 中读取数据通过 Python 脚本。但大多数时候，readline 要么会失败并抛出异常，要么会返回损坏的数据，例如丢失一个数字。

这是连接部分:

Arduino 代码:

void loop() {
    // Send data only when you receive data:
    if (Serial.available() > 0) {

        // Check if it's the right signal.
        if (Serial.read()=='S') {
            // Send a string containing the rows and cols number.
            send_rows_cols();

        } // if(Serial.read()=='S')
        else {
            send_data();
        } // END: else if( Serial.read()=='Y')
    }// if(Serial.available() > 0)
}

在 send_rows_cols() 中，我使用的是 Serial.write，因为它可以工作，但在 send_data() 中我不得不使用Serial.println() 发送回数据。

Python 部分。这是在返回合法值之前我不得不使用的荒谬的绕过方法。

import serial
import time

locations=['/dev/ttyUSB0','/dev/ttyUSB1','/dev/ttyUSB2','/dev/ttyUSB3',
'/dev/ttyS0','/dev/ttyS1','/dev/ttyS2','/dev/ttyS3']

for device in locations:
    try:
        print "Trying...",device
        arduino = serial.Serial(device, 9600)
        break
    except:
        print "Failed to connect on",device

rows_cols =''

try:

    while True:
        arduino.write('S')
        rows_cols = str(arduino.readline())
        print len(rows_cols)
        print rows_cols
        if ( len(rows_cols)>3 ):
            break

except:
    print "Failed to send!"

到目前为止，它在一两个阅读行之后工作。这是负担得起的。不过后来，我不得不使用更疯狂的代码。从 Python 向 Arduino 发送一个字符，这样连接就不会中断，然后正如您所见，Arduino 必须等待该字符。在 Arduino 收到该字符后，它会发回我想要的数据(一串用逗号分隔的数字)。

最后一个 Python 部分是它从 Arduino 发送“Y”字符和读取行，一次又一次，直到没有异常或损坏的数据。这么多循环都是徒劳的。

我想要的是一种从我的 Arduino 连续获取数据的方法，而无需一直进行“握手”，并且数据不会一直是垃圾。

有这样的方法吗？也许是串行的超时选项？

Answer 1

您也没有打开 Arduino IDE 串行监视器，是吗？我花了一个“快乐”的晚上来调试我的“Python 到 Arduino 接口(interface)代码”，然后我才意识到我把它打开了并且它偶尔会吃掉字符:)

我当然使用了非常简单的 Serial.write() 和 Serial.println() 代码以及 readline() 来运行一次持续数十分钟的连续“命令/响应”测试(数千行发送和接收)