python - python 中的 Opencv 2.4.3 estimateRigidTransform

Question

这对我来说真是一团糟，我很难尝试解决这个问题。我想在 Python 中将 cv2.estimateRigitTransform 方法与 numpy 数组一起使用，但我找不到任何示例或其他内容来解释所需的 src 和 dst numpy 数组的格式。

有人可以给我发送一个可以使用此方法的这 2 个数组的小示例吗？我拥有所有数据(当然是二维的)，但找不到如何在 numpy 数组中塑造它。

请帮帮我。谢谢!

Answer 1

这是一个尝试对齐两组随机 10 点的基本示例

import numpy as np
import cv2
shape = (1, 10, 2) # Needs to be a 3D array
source = np.random.randint(0, 100, shape).astype(np.int)
target = source + np.array([1, 0]).astype(np.int)
transformation = cv2.estimateRigidTransform(source, target, False)

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