python - 带有树莓派 GPIO 回调函数的共享变量

Question

我用 python 编写了这个简单的测试程序来检查当我按下 Raspberry Pi 中的按钮时是否发生了什么:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

testVar=0

def my_callback(channel):
  print "Pressed!"
  testVar= 32

GPIO.add_event_detect(24, GPIO.FALLING, callback=my_callback, bouncetime=200)
while True:
    print str(testVar)
    sleep(0.5)

我只读取了 0 个值，当我按下按钮时，我看到“已按下!”但变量没有改变。据我了解，原因是因为回调函数作为新线程使用，当然无法正确设置变量。有没有办法以某种方式将共享变量发送到回调函数？

非常感谢任何好的建议。

Answer 1

您好，找到解决方案，我将其发布，也许它会有用。使用 global 这个词让它发挥作用。

所以回调函数变成:

def my_callback(channel):
    global testVar
    print "Pressed!"
    testVar= 32