python - 如何在opencv python中获取视频的前一帧

Question

我想根据不断增加的尺寸从视频中检测障碍物。为此，我首先在灰度图像上应用 SIFT 以获得当前帧的特征点。接下来将当前帧的特征点与上一帧进行比较，我想应用蛮力算法。为此，我想获得前一帧中的特征点。如何访问 opencv python 中的上一帧？以及当当前帧是视频的第一帧时如何避免访问上一帧？

下面是python写的获取当前帧特征点的代码。

import cv2
import numpy as np


cap = cv2.VideoCapture('video3.mov')

  while(cap.isOpened()):

  ret, frame = cap.read()

  gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

  #detect key feature points
  sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
  kp, des = sift.detectAndCompute(gray, None)

 #draw key points detected
 img=cv2.drawKeypoints(gray,kp,gray,flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

 cv2.imshow("grayframe",img)

 if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

您还可以获取/设置从零开始的帧索引 (CAP_PROP_POS_FRAMES)，如果您希望灵活地返回多个帧、与特定帧进行比较等，这可能很有用。请注意，这会重置下一个 read() 的位置，所以如果你真的只想要前一帧，根据其他答案将它存储在一个变量中可能更好。

next_frame = cap.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)
current_frame = next_frame - 1
previous_frame = current_frame - 1

if previous_frame >= 0:
  cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, previous_frame)
  ret, frame = cap.read()