python - PySerial:如何理解从串口读取时发生超时？

Question

我正在使用 PySerial 从串口读取数据，如下面的代码所示。CheckReadUntil() 读取我发送到串行端口的命令的输出，直到符号序列 readUntil 出现在串行输出中。

...

self.ser = serial.Serial(comDev, 115200, timeout=10)

...

#Function that continue to read from Serial port until 'readUntil' 
#sequence of symbols appears
def CheckReadUntil(self, readUntil):
    outputCharacters = []
    while 1:
        ch = self.ser.read()
        outputCharacters += ch
        if outputCharacters[-len(readUntil):]==readUntil:
            break
    outputLines = ''.join(outputCharacters)
    return outputLines

但是，如果没有序列 readUntil(出于任何原因)，我将永远停留在函数 CheckReadUntil() 中。设置 timeout=10 设置超时，所以我陷入了一个循环，每 10 秒迭代一次，什么都不做，只是等待。

如何理解存在超时事件以便我可以退出无限循环？输出长度可能不同。

Answer 1

更新(之前的答案不正确，这是来自@konstantin 的工作代码):

...

self.ser = serial.Serial(comDev, 115200, timeout=10)

...

#Function that continue to read from Serial port until 'readUntil' 
#sequence of symbols appears
def CheckReadUntil(self, readUntil):
    outputCharacters = []
    while 1:
        ch = self.ser.read()
        if len(ch) == 0:
            break
        outputCharacters += ch
        if outputCharacters[-len(readUntil):]==readUntil:
            break
    outputLines = ''.join(outputCharacters)
    return outputLines