python - 从 Python 中的另一个函数中断函数执行

Question

我有一个函数 a 执行一些任务，另一个函数 b 是对某些事件的回调。每当事件发生时，函数 b 就会被调用，我想让它能够中断函数 a 的执行。这两个函数都在同一个类中声明。

函数 a 不应调用函数 b。函数 b 是完全独立的，它是对来自 ROS:机器人操作系统的“检测到用户面部”等外部事件的回调。

我需要的基本上是类似 Ctrl+C 的东西，可以从 Python 中调用它，它只会中止目标函数，而不是整个程序。

这可以用 Python 完成吗？

Answer 1

通常建议不要使用异常调用来进行流程控制。相反，请查看 python stdlib 的 threading.Event ，即使您只打算使用一个线程(即使是最基本的 Python 程序也至少使用一个线程)。

这个答案https://stackoverflow.com/a/46346184/914778对于调用一个函数(函数 b)如何中断另一个函数(函数 a)有很好的解释。

这里有几个重要的部分，是从另一个答案中总结出来的。

设置线程库:

from threading import Event
global exit
exit = Event()

这是 time.sleep(60) 的一个很好的替代品，因为它可以被中断:

exit.wait(60)

此代码将执行，直到您将 exit 更改为“set”:

while not exit.is_set():
    do_a_thing()

这将导致 exit.wait(60) 停止等待，并且 exit.is_set() 将返回 True:

exit.set()

这将再次启用执行，并且 exit.is_set() 将返回 False:

exit.clear()