python - Arduino 和 Python 之间的 Echo 程序

Question

我想通过 Python 中的 pyserial 将一些数据发送到 Arduino。我想让 Arduino 做的就是从串行端口读取可变长度的字符串数据，然后将其写回，以便 Python 可以读取它。由于我无法做到这一点，下面的代码只有 Python 发送字符。这是 Python 代码:

import serial
import sys
import pywapi
import time

def main():
    ser = serial.Serial(3, 9600, timeout=1)
    print "Conn established"
    print "Sending: %s" % "z".__repr__()
    print ser.write('z'.encode("ascii"))
    time.sleep(2)
    print "Received: %s" % ser.read(10).__repr__()         
    ser.close()

这是 Arduino 代码:

void setup(){
  analogReference(DEFAULT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if(Serial.available() > 0)
    Serial.println("x");
  while(Serial.available() > 0){
    Serial.print(Serial.read(), BYTE);
  }
}

输出:

Conn established
Sending: 'z'
1
Received: ''

我知道 Arduino 的代码是有效的，因为它在从 Arduino 终端发送数据时有效。但是，当我尝试从 Python 发送任何内容时，它失败了。我整天都在为此苦苦挣扎。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

尝试增加或删除超时，并将读取的大小设置为 1。您可能还想增加 sleep 延迟，甚至实现一个简单的读取循环。

类似于:

try:
    while True:
        data = ser.read(1).__repr__()
        if data:
            print "Received: %s." % data
        else:
            print "Looping."
except KeyboardInterrupt:
    print "Done."
except:
    raise
finally:
    ser.close()
    print "Closed port."

然后只需使用 ctrl-c 即可停止它。