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我正在研究 optical flow tutorial of openCV将 Python 2.7 与 OpenCV 3.1.0 结合使用,并对 cv2.line() 的使用有疑问。这是原始代码,其中突出显示了感兴趣的部分:
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('slow.flv')
# params for ShiTomasi corner detection
feature_params = dict( maxCorners = 100,
qualityLevel = 0.3,
minDistance = 7,
blockSize = 7 )
# Parameters for lucas kanade optical flow
lk_params = dict( winSize = (15,15),
maxLevel = 2,
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
# Create some random colors
color = np.random.randint(0,255,(100,3))
# Take first frame and find corners in it
ret, old_frame = cap.read()
old_gray = cv2.cvtColor(old_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params)
# Create a mask image for drawing purposes
mask = np.zeros_like(old_frame)
while(1):
ret,frame = cap.read()
frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# calculate optical flow
p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
# Select good points
good_new = p1[st==1]
good_old = p0[st==1]
################## IMPORTANT ##################
# draw the tracks
for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)):
a,b = new.ravel()
c,d = old.ravel()
mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2)
frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1)
################## IMPORTANT ##################
########### START insert code below ###########
# Mean-vector of camera movement
############ END insert code below ############
img = cv2.add(frame,mask)
cv2.imshow('frame',img)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
# Now update the previous frame and previous points
old_gray = frame_gray.copy()
p0 = good_new.reshape(-1,1,2)
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()
在我的工作区中,变量 a、b、c 和 d 显示为 array scalar float32
。所以我假设,它们需要转换为 int 元组才能执行 cv2.line() 或 cv2.circle()。
当我尝试使用 cv2.line() 添加代码时,我必须使用到 int 的转换(见下文),否则我会收到一条非常明确的消息:TypeError: integer argument expected, got float
###################### START added code
ofvec = p1 - p0
ofvec = np.mean(ofvec, 1) # Collapse the first dimension
ofvec_cam = np.mean(ofvec,0) # mean of camera movement
height, width = old_frame.shape[:2]
x0 = np.int(width/2)
y0 = np.int(height/2)
pt_center = (x0, y0)
x = np.int( x0 - ofvec_cam[0].tolist() )
y = np.int( y0 - ofvec_cam[1].tolist() )
pt_ofvec_cam = (x, y)
frame = cv2.line(frame, pt_center, pt_ofvec_cam, [0, 0, 255], 2)
###################### END added code
谁能给我解释一下这个区别?提前致谢,祝您有美好的一天!AMTQ
最佳答案
似乎 cv2.line() 以不同方式处理两种类型的 float :“标准”Python float 和 numpy float 。请参阅使用 Python 2.7 和 OpenCV 3.1.0 的最小工作示例:
import numpy as np, cv2
mask = np.zeros([10, 20, 3], dtype=np.uint8)
color = [0, 0, 0]
# Using Numpy
a = np.float32(12.34)
mask = cv2.line(mask, (a,a), (a,a), color)
# Using standard Python data type
b = 12.34
mask = cv2.line(mask, (b,b), (b,b), color)
在情况 a 中,命令执行顺利,在情况 b 中,我们发现上述错误:
in <module> mask = cv2.line(mask, (b,b), (b,b), color)
TypeError: integer argument expected, got float`
关于最初的问题,我确认在 OpenCV 教程中,变量 a、b、c 和 d 都是 numpy-floats,而在添加的代码中,变量 x 和 y 在转换为 numpy-ints 之前是标准的 Python float 通过 np.int()。
这两种数据类型都提供了一个方法__int__()
,它返回 float 的整数值(另见 difference between native int type and the numpy int types)。
我找到的唯一引用是关于方法 fromarray 的注释在 OpenCV 2.4.13 的文档中:
Note In the new Python wrappers (cv2 module) the function is not needed, since cv2 can process Numpy arrays (and this is the only supported array type).
在 OpenCV 3.1.0 的文档中,方法 fromarray
不再存在。
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