python - pySerial write() 在 Python 解释器中运行良好，但在 Python 脚本中运行不正常

Question

最近，我正在尝试在 Arduino 上进行某种“光控”。我使用 Raspberry Pi 通过串行端口(USB 电缆)发送控制消息。这是 Arduino 代码:

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            break;
        }
    }
    else
    {
        Serial.println("hello pi");
        delay(1000);
    }

}

之后，我使用 Python 解释器中的 pySerial 来控制引脚，一切正常。这是一段解释器输出:

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
>>> x = ser.read(10)
>>> print 'x = ',x
x =  hellhello
>>> ser.write('w') #white led turn on and off
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>>> ser.close()
>>>

一切正常，led 确实打开和关闭，所以我决定编写一个简单的 Python 脚本来执行相同的操作:

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
x = ser.read(10)
print 'x = ',x

time.sleep(2)
ser.write('w')

ser.close()

以下为执行命令及结果:

pi@raspberrypi ~ $ python serialtest.py
x =  helello pi

它只出现了来自Arduino 的字符串，但根本没有led 打开。看起来一切都应该没问题，所以我不知道问题出在哪里。我已经搜索了一些文章并在“ser.write()”之前添加了“time.sleep(2)”，但它仍然无法正常工作。我将不胜感激任何帮助，在此先感谢!

更新:我让 Controller 将它接收到的数据发回给我，当我运行脚本时它看起来没有收到任何东西，但是当我从解释器发送数据时它收到了所有东西。 arduino 代码的代码现在看起来像这样:

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;
        }
    }   
}

Answer 1

问题是启动端口需要一些时间。在 ser = serial.Serial()

之后立即添加 5 秒的 sleep

time.sleep(5)