python - 使用 iPhone 加速度计数据获取图像的俯 View

Question

我开发了一个简单的小 iPhone 应用程序(用于学术目的)，允许用户为物体拍照。在拍摄照片时，手机中的加速度计数据也会被捕获。用户将拍摄图像的自上而下(鸟瞰图)，这意味着手机应该与物体成 90 度角。但是，无法保证角度始终为 90 度的概念。

鉴于我有拍摄图像时的加速度计数据(x、y、z 值)，我相信有一种方法可以构建一个变换矩阵来变换图像，就好像它是从 90 度角拍摄的一样.但是，我不确定如何构建这个矩阵。

正如我提到的，这是为了玩耍/学术目的，所以一旦我捕捉到图像和 x、y、z 数据，我就将它发送到我的一台计算机以进行进一步处理。正在使用 Python 和 OpenCV 执行处理。

如有任何帮助或指点，我们将不胜感激。

Answer 1

你的作业

阅读文章

• http://en.wikipedia.org/wiki/Perspective_control
• http://en.wikipedia.org/wiki/Projective_transformation又名单应性
• http://en.wikipedia.org/wiki/Image_rectification
• http://en.wikipedia.org/wiki/Epipolar_geometry

这些演示文稿会让您感受到所涉及的数学的复杂性。 - http://www.cs.auckland.ac.nz/compsci773s1t/lectures/773-GGpdfs/773GG-FundMatrix-A.pdf - http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/hzbook1/HZepipolar.pdf

答案？

来自相关问题Skewing an image using Perspective Transforms , 使用 OpenCV 函数 cvWarpPerspective (感谢 @jeff7)

http://opencv.willowgarage.com/documentation/geometric_image_transformations.html

您仍然需要创建矩阵，为此您可以尝试 cvGetPerspectiveTransform 并根据来自传感器的方向信息创建输入顶点。

或者，如果角度非常小，仿射变换可能看起来足够好(cvWarpAffine 和 cvGetAffineTransform) http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/warp_affine/warp_affine.html