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我对串行通信中的消息解析有了想法,有很多种具有不同形式的数据包。但它们都是通过字节数组发送的。
所以我想用 union 来解析每条消息。但效果不佳。以下代码是我出错的示例代码
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size=12)]
public struct UnionPacket
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=12)]
public byte[] data;
[FieldOffset(0)]
public float Time;
[FieldOffset(4)]
public Int16 CoordX;
[FieldOffset(6)]
public Int16 CoordY;
[FieldOffset(8)]
public byte Red;
[FieldOffset(9)]
public byte Green;
[FieldOffset(10)]
public byte Blue;
[FieldOffset(11)]
public byte Alpha;
}
如果这是可能的,它会很高兴,但事实并非如此。此代码出现 TypeLoadException“...因为它在偏移量 0 处包含一个对象字段,该对象字段未正确对齐或与非对象字段重叠。”
所以我改了一些这样的代码
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size= 12)]
public struct UnionPacket
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
[FieldOffset(0)]
public byte[] data;
//[FieldOffset(0)]
//public float Time;
[FieldOffset(4)]
public Int16 CoordX;
[FieldOffset(6)]
public Int16 CoordY;
[FieldOffset(8)]
public byte Red;
[FieldOffset(9)]
public byte Green;
[FieldOffset(10)]
public byte Blue;
[FieldOffset(11)]
public byte Alpha;
}
为了测试,我只是禁用了偏移量为0的时间字段,并没有发生异常。但是,如果我更改其他字段,它不会更改字节数组。我认为字节数组的实际内存位置分配在其他堆中,因此无法完成。
有没有办法在C#中解决这个问题?只有 C++ 或 C 可以解决这个问题?如果我将它与继承一起使用,是否可能?
附言抱歉我的英语不好
最佳答案
我不是 100% 确定您要做什么,但是:
第一种方法,将数组存储在一个结构中是可行的,如果你将它与固定/不安全关键字一起使用。我不知道这对你是否可行。所以像这样的代码应该可以工作:
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 12)]
public unsafe struct UnionPacket
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
[FieldOffset(0)]
public fixed byte data[12];
[FieldOffset(0)]
public float Time;
[FieldOffset(4)]
public Int16 CoordX;
[FieldOffset(6)]
public Int16 CoordY;
[FieldOffset(8)]
public byte Red;
[FieldOffset(9)]
public byte Green;
[FieldOffset(10)]
public byte Blue;
[FieldOffset(11)]
public byte Alpha;
}
当然,然后你必须在 VS 中启用不安全代码块并使用它来包装你的结构:
unsafe
{
var u = new UnionPacket();
for (byte i = 0; i < 12; i++)
{
u.data[i] = i;
}
Console.WriteLine(u.Time);
Console.WriteLine(u.CoordX);
Console.WriteLine(u.CoordY);
Console.WriteLine(u.Red);
Console.WriteLine(u.Green);
Console.WriteLine(u.Blue);
Console.WriteLine(u.Alpha);
}
其他方法是 - 只是忘记结构中的这个数组,并使用 Marshal.Copy
处理解析:
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Size = 12)]
public struct UnionPacket2
{
[FieldOffset(0)]
public float Time;
[FieldOffset(4)]
public Int16 CoordX;
[FieldOffset(6)]
public Int16 CoordY;
[FieldOffset(8)]
public byte Red;
[FieldOffset(9)]
public byte Green;
[FieldOffset(10)]
public byte Blue;
[FieldOffset(11)]
public byte Alpha;
}
static void Main(string[] args)
{
var len = Marshal.SizeOf(typeof(UnionPacket2));
var buffer = new byte[len];
for (byte i = 0; i < len; i++)
{
buffer[i] = i;
}
var ptr = Marshal.AllocHGlobal(len);
Marshal.Copy(buffer, 0, ptr, len);
var u = (UnionPacket2)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(UnionPacket2));
Marshal.FreeHGlobal(ptr);
Console.WriteLine(u.Time);
Console.WriteLine(u.CoordX);
Console.WriteLine(u.CoordY);
Console.WriteLine(u.Red);
Console.WriteLine(u.Green);
Console.WriteLine(u.Blue);
Console.WriteLine(u.Alpha);
}
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