- c - 在位数组中找到第一个零
- linux - Unix 显示有关匹配两种模式之一的文件的信息
- 正则表达式替换多个文件
- linux - 隐藏来自 xtrace 的命令
我曾经使用 theis 包 (Python) 解码 AIS 消息 https://github.com/schwehr/noaadata/tree/master/ais直到我开始获得一种新的消息格式。您可能知道,AIS 消息主要有两种类型。一部分(一条消息)或两部分(多条消息)。 Message#5 总是分为两部分。示例:
!AIVDM,2,1,1,A,55?MbV02;H;s<HtKR20EHE:address@hidden@Dn2222222216L961O5Gf0NSQEp6ClRp8,0*1C
!AIVDM,2,2,1,A,88888888880,2*25
我曾经使用以下代码段很好地对此进行解码:
nmeamsg = fields.split(',')
if nmeamsg[0] != '!AIVDM':
return
total = eval(nmeamsg[1])
part = eval(nmeamsg[2])
aismsg = nmeamsg[5]
nmeastring = string.join(nmeamsg[0:-1],',')
bv = binary.ais6tobitvec(aismsg)
msgnum = int(bv[0:6])
--
elif (total>1):
# Multi Slot Messages: 5,6,8,12,14,17,19,20?,21,24,26
global multimsg
if total==2:
if msgnum==5:
if nmeastring.count('!AIVDM')==2 and len(nmeamsg)==13: # make sure there are two parts concatenated together
aismsg = nmeamsg[5]+nmeamsg[11]
bv = binary.ais6tobitvec(aismsg)
msg5 = ais_msg_5.decode(bv)
print "message5 :",msg5
return msg5
现在我得到了一种新的消息格式:
!SAVDM,2,1,7,A,55@0hd01sq`pQ3W?O81L5@E:1=0U8U@000000016000006H0004m8523k@Dp,0*2A,1410825672
!SAVDM,2,2,7,A,4hC`2U@C`40,2*76,1410825672,1410825673
注意。最后一个索引处的数字是纪元格式的时间
我试图调整我的代码来解码这种新格式。我成功地用一个部分解码了消息。我的问题是多消息类型。
nmeamsg = fields.split(',')
if nmeamsg[0] != '!AIVDM' and nmeamsg[0] != '!SAVDM':
return
total = eval(nmeamsg[1])
part = eval(nmeamsg[2])
aismsg = nmeamsg[5]
nmeastring = string.join(nmeamsg[0:-1],',')
dbtimestring = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(float(nmeamsg[7])))
bv = binary.ais6tobitvec(aismsg)
msgnum = int(bv[0:6])
解码器无法将两条线合二为一。所以解码失败,因为 message#5 应该包含两个字符串而不是一个。我得到的错误是在这些行中:
if nmeastring.count('!SAVDM')==2 and len(nmeamsg)==13:
aismsg = nmeamsg[5]+nmeamsg[11]
len(nmeamsg)
始终为 8(第二行),nmeastring.count('!SAVDM')
始终为 1
我希望我解释清楚了,这样有人可以让我知道我在这里遗漏了什么。
更新
好的,我想我找到了原因。我逐行将消息从文件传递到脚本:
for line in file:
i=i+1
try:
doais(line)
message#5 应该作为两行传递。关于如何实现它的任何想法?
更新
我是通过稍微修改代码做到的:
for line in file:
i=i+1
try:
nmeamsg = line.split(',')
aismsg = nmeamsg[5]
bv = binary.ais6tobitvec(aismsg)
msgnum = int(bv[0:6])
print msgnum
if nmeamsg[0] != '!AIVDM' and nmeamsg[0] != '!SAVDM':
print "wrong format"
total = eval(nmeamsg[1])
if total == 1:
dbtimestring = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(float(nmeamsg[8])))
doais(line,msgnum,dbtimestring,aismsg)
if total == 2: #Multi-line messages
lines= line+file.next()
nmeamsg = lines.split(',')
dbtimestring = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(float(nmeamsg[15])))
aismsg = nmeamsg[5]+nmeamsg[12]
doais(lines,msgnum,dbtimestring,aismsg)
最佳答案
请注意,noaadata 是我的旧研究代码。 libais 是我的生产库,它用于 NOAA 的 ERMA 和 WhaleAlert。
我通常将解码分为两次通过。首先加入多线消息。我将此称为规范化 (ais_normalize.py)。您在此步骤中遇到了几个问题。首先,两个组件行在第二个字符串的右侧具有不同的时间戳。根据 USCG 旧元数据标准,最后一个很重要。所以我的代码将假定这两行不相关。其次,您没有所需的站点 ID 字段。
在 SAVDM 中,您从哪里获取 SA?什么设备(NMEA 词汇中的“说话者”)正在接收这些消息?
关于python - 构建 AIS 消息解码器,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/27579708/
令我惊讶的是,dart 没有内置的对象到 json 和 json 到对象的映射器。 我读到我们必须自己手动编写映射代码,这并不令人愉快。 无论如何,虽然我没有针对我的用例对其进行彻底测试,但我发现了
我有 16 位 PCM 音频,我想将其转换为 8 位 PCMU。据我所知,16 位到 8 位的转换很容易 - 只需从每个样本中删除最后 8 位即可。 我想知道如何将8位pcm转换为8位pcmu?任何文
我的任务是使用动态霍夫曼修改 JPEG 格式。所以我试图找到用Java编写的简单Jpeg解码器的源代码。谁能帮我? 最佳答案 看看这个:http://www.dreamincode.net/forum
我收到错误代码(如下),并且无法解码该字符串,我知道它正在查找 JSON 和我也保存的文件,但它无法解析。错误代码: Unexpected token VALUE(-10) at position 8
我制作了这个程序,它是一个随 secret 码。 public class SaadAbdullahCipher { private char[] alphabet = {'a', 'b'
总的来说,我对编程还很陌生,我想知道如何对输入的文本进行编码/解码。 对于 ex A -> D,所有字母必须减去 3 个字母B -> E等等 我将输入一些伪代码作为示例: INPUT MESSAGE:
是否有内置函数或受支持的包中的函数来获取基于输入字符集字符串,例如 ISO-8859-1 或 ISO-8859-15?现在我看到的唯一方法是自己匹配它: func getEncoderForChars
我是新来的。不知何故,我能够理解如何做到这一点。 我在下面做,但它给出了错误 - 无法读取数据,因为它的格式不正确。有人可以帮助我吗?从过去的 4 天开始,我一直坚持这一点。我真的很感激。 impor
就像标题所说,我正在尝试为一个我定义的类的对象编写一个自定义解码器,该对象包含我定义的类的其他对象。 “外部”类是一个 Edge,定义如下: class Edge: def __init__(
我想重新编码音频文件的音频流。以下gstreamer管道可以正常工作: gst-launch-1.0 filesrc location=input.flac ! decodebin ! audioco
使用Swift4、iOS11.1、Xcode9.1, 尝试匹配 Swift4 的可编码结构中的 JSON 文件,我遇到以下问题: 这是我的代码: struct Station: Codable {
正如标题所示,我正在寻找遵循 1.3 版本的 Java(+Android) WBXML 解析器/解码器。如果有必要的话,我什至可以考虑调用 native 代码。谢谢。 最佳答案 我确实记得不久前我使用
当 JABX 解码器尝试解码 xml 时,我遇到以下错误 线程“main”中出现异常 javax.xml.bind.UnmarshalException - 带有链接异常:[org.xml.sax.S
我正在处理不同尺寸(x,y)的图像。当在 MaxPooling2D 之后使用 UpSampling2D 时,它不能很好地重建它,因为 x-dim 不等于 y-dim。当 x=y (例如 28x28)时
http://www.lotterypost.com/js-compress.aspx 这个网站非常适合压缩 JS 但我想解码.... 除了在线之外,有没有最好的免费工具来编码/解码 Js 最佳答案
我刚刚在验证 JWT 时遇到了问题。我正在运行的代码是一个相当肮脏的黑客,它采用 JWT 的第二个组件并通过 Base64 解码器运行它。然而事实证明,通过一些 super 特殊的 JWT,我得到了一
我正在尝试使用 CUDA 解码器项目中的代码将解码后的图像文件保存回 BMP 图像。 if (g_bReadback && g_ReadbackSID)
已关闭。此问题旨在寻求有关书籍、工具、软件库等的建议。不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以
在自己尝试 URL 解码之后,我设法想出了一些可行的想法 - 但它们不是很有效。由于 URL 解码是我的程序中可能出现严重瓶颈的地方,我决定上网寻找更有效的解决方案。我遇到了这篇 codeguru 文
是否可以“拦截” JAXB 的解码过程? 我有一个 xml 响应,部分应该转换为不同的 java 字段结构: ... 在我的 java 类中,我更愿意将其解码为 List ,
我是一名优秀的程序员,十分优秀!