c# - Unity Nav Mesh Agent 目的地无效？

Question

遇到问题我想我知道它为什么会发生但不知道解决问题的正确方法。

我的 Nav Mesh agent 在一个圆圈中随机选择一个点，然后朝它走一段随机的时间，当该位置有效时，它看起来像这样正常。

但是代理经常会选择一个它不能步行到的地方，然后就站在那里等待它被分配步行的时间，然后再选择另一个地方并再次移动，而它不能步行，这种情况就会发生。

我知道它没有移动的原因是路径无效(或者至少我认为这是原因。)

但我已经尝试过实现类似的东西，但没有成功。

private void moveTowardsWaypoint()
    {
        agent.ResetPath();
        Vector3 newPosition = new Vector3(randomDirection.x, 0,        randomDirection.y) + transform.position;
        NavMeshPath path = new NavMeshPath();
        Debug.Log(agent.CalculatePath(newPosition, path));
        if(agent.CalculatePath(newPosition, path) == false)
        {

            agent.ResetPath();
            StopCoroutine(walkTime());
            pickWayPoint();
        }
        else
        {
            agent.SetDestination(newPosition);
        }

    }

Answer 1

当您怀疑操作 Unity 组件的最佳方式时，何不咨询他们的 API documentation ?

您可以检查世界位置(例如您的随机散点)是否在 NavMesh 上，检查如下:NavMesh.Raycast(point, point, out navHit)

这会尝试跟踪从位置“点”到自身的光线转换，如果没有生成 NavMesh、点在网格下方或上方太远，则返回 false。

然后您可以使用以下方法找到离该点最近的边:NavMesh.FindClosestEdge(point, out navHit)

如果为 true - 找到最近的边缘，则有效航路点位置将存储在 navHit.position 中。

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如果您的图表有任何依据，看起来您的 NavMesh 的某些区域未连接到您的代理所在的区域。

您应该考虑:

• 阻止这些未连接的区域生成 NavMesh
• 通过 OffMeshLinks 将这些区域连接到 NavMesh 的其余部分
• 考虑对 NavMesh.FindClosestEdge() 进行额外处理，例如添加一个生成 path 的额外步骤验证起点和终点是否在同一个网格上。如果不是(并且路径无效)，则执行一些额外的步骤，例如移动点并重新测试，直到找到有效路径。