python - 为什么 HoughCircles 没有检测到一个圆圈？ minDist 是如何工作的？

Question

我试图使用 HoughCircles 检测下图中的圆圈.

这是我为找到所有圆圈而调整的代码。

    import cv2
    import numpy as np


    img = cv2.imread("images/coins.jpg", 0)

    cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

    minDist = 247

    circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,minDist,
                                param1=170,param2=80,minRadius=0,maxRadius=0)


    print(circles)

    #print("Number of circles detected ", circles.length)


    circles = np.uint16(np.around(circles))

    for i in circles[0,:]:
        # draw the outer circle
        cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
        # draw the center of the circle
        cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)


    cv2.imshow('detected circles',cimg)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

在我尝试的所有方法中，我都无法检测到一枚硬币。检测到的圆圈如下所示。

我这里有三个问题:

• 第一行左起第二枚硬币未检测到的原因可能是什么？
• minDist 参数有什么作用？你能解释一下它是如何工作的吗？我阅读了文档但无法理解。
• zero 的 minRadius 和 maxRadius 在这里是什么意思？

Answer 1

1. 第一行左起第二枚硬币没有检测到是什么原因？

   • 由于 canny 边缘检测参数，未检测到第二枚硬币:param1 .减少 param1 的值你会得到一个完美的答案。

2. minDist 是什么意思？参数呢？你能解释一下它是如何工作的吗？我阅读了文档但无法理解。

   • 并根据文档 minDist是2个圆之间的最小值。如果减少 minDist 的值你会得到多个邻居圈子。

3. 做什么 minRadius和 maxRadius的 zero是指这里？

   • minRadius最小圆半径。
   • maxRadius最大圆半径。如果<= 0 , 使用最大图片尺寸。如果< 0 , 返回中心而不求半径。

完整代码如下:

import cv2
import numpy as np


img = cv2.imread("coins.jpg", 0)

cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_GRAY2BGR)

minDist = 247

circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,minDist,
                param1=150,param2=80,minRadius=0,maxRadius=0)


print(circles)

#print("Number of circles detected ", circles.length)


circles = np.uint16(np.around(circles))

for i in circles[0,:]:
    # draw the outer circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),i[2],(0,255,0),2)
    # draw the center of the circle
    cv2.circle(cimg,(i[0],i[1]),2,(0,0,255),3)

##cv2.imwrite('detected_circle.jpg',cimg)
cv2.imshow('detected circles',cimg)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这里你可以看到我也得到了第二枚硬币。