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根据我的代理所处的位置及其旋转,我需要确定到墙的距离。由于此函数需要一点时间并且需要多次调用,我的想法是通过离散化位置 x 和 y 以及角度来存储距离。
因此,我的函数调用如下:
float GetWallDistance(int x, int y, int angle)
{
return CalcWallDistance(x, y, angle);
}
其中x和y的范围是0到500,角度范围是0到360。我的第一个想法是将它存储在一个多维数组中,如下所示:
使用float[,,] saveArray = new float[500, 500, 360];
在某处初始化数组
float GetWallDistance(int x, int y, int angle)
{
float distance = 0;
if(saveArray[x, y, angle] == 0)
{
distance = CalcWallDistance(x, y, angle);
saveArray[x, y, angle] = distance;
}
else
{
distance = saveArray[x, y, angle];
}
return distance;
}
这极大地加快了计算时间,但这里的问题是 saveArray 占用了相当大的内存,代理很可能不会遍历整个 500 x 500 x 360 搜索空间。大量内存因此被白白占用。
因此,我使用字典来更高效地存储数据,如下所示:
使用Dictionary<double, float> saveDictionairy = new Dictionary<double, float>();
在某处初始化字典
float GetWallDistance(int x, int y, int angle)
{
double key = (double)x * 1000 + (double)y + (double)angle/1000
float distance = 0;
if(!saveDictionairy.TryGetValue(key, out distance))
{
distance = CalcWallDistance(x, y, angle);
saveDictionairy.Add(key, distance);
}
return distance;
}
(我尝试使用字符串作为字典的键,但连接 x、y 和角度显然会占用相当长的时间)
这种方法确实更节省内存,但是对于索引多维数组而言,使用键项查找字典的时间增加了很多。
有谁知道如何以一种易于查找的方式有效地存储这些数据?
最佳答案
.NET Dictionary
使用快速算法,但开销仍然相当高。我刚才尝试让它更快。我发现通过删除不需要的内容和进行其他设计更改,可以使速度提高 6 倍。
例如,Dictionary
使用模运算符将哈希码映射到桶。 %
出奇的慢。我认为这需要 31 个 CPU 周期。当我用 hashCode & bucketCountMask
替换它时,其中桶计数是 2 的幂并且 bucketCountMask
是 buckets.Length - 1
我立即意识到巨大的性能提升。
我还删除了对删除项目和迭代器 version
功能的支持。我直接公开了 slots
数组,以便调用者可以直接改变其中的数据。
这种自定义类型要快得多,因为它更符合我的需求,而且它的 API 更难使用。
GitHub 上的 .NET 代码包含供其内部使用的 DictionarySlim
类型。也许你可以使用它。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!