python - 使用SimpleCV库findBlob函数时Pygame Segmentation错误

Question

我一直在使用 SimpleCV 查找要与自动驾驶机器人一起使用的 Blob 。问题是当我在 SimpleCV 中调用 findBlobs 命令时。当我完全挡住 Kinect 相机的镜头时，PyGame 崩溃并给我这个错误:

致命的 Python 错误:(pygame parachute) Segmentation Fault

有时它可以工作，有时它会崩溃，即使镜头未被遮挡。当我运行它超过大约三十秒时，它几乎总是会崩溃。我已经重新安装并修复了 SimpleCV 中的许多问题，并尝试重新安装 Pygame，但它似乎根本没有帮助。另外，我使用 X-Box kinect 作为我的相机源。我正在使用 Ubuntu 11.04。

这是我的确切代码:

from SimpleCV import *
from SimpleCV.Display import *
from time import sleep
k = Kinect()
dis = Display()

while 1:
    depth = k.getDepth()
    depth = depth.invert()
    depth = depth.erode()
    blobs = depth.findBlobs(threshval=127, minsize=10, maxsize=0)
    if blobs:
        blobs.draw()
    depth.save(dis)
    sleep(0)

Answer 1

Kat 在这里，我编写了 SimpleCV blob 库。

在发布 1.1 版本后，我们发现 blob 库存在一些问题。两个大问题是 blob 库会达到 python 最大递归深度并退出。第二个源于实际的底层 OpenCV 包装器，并在 blob 制造商未检测到任何 blob 时导致 pygame 错误。

现在的解决方案是使用我们 github 存储库的 master 分支中的版本。补丁版本也将在本月晚些时候发布的新 SimpleCV 1.2 版本中可用。如果您想手动修复代码，我已在下面粘贴了修复的代码段:

在 BlobMaker.py 中第 55 行左右

    def extractFromBinary(self,binaryImg,colorImg, minsize = 5, maxsize = -1):
        #fix recursion limit bug
        sys.setrecursionlimit(1000000)

        if (maxsize <= 0):  
        maxsize = colorImg.width * colorImg.height 

       retVal = []
       #fix all black image bug
       test = binaryImg.meanColor()
       if( test[0]==0.00 and test[1]==0.00 and test[2]==0.00):
           return FeatureSet(retVal)


       seq = cv.FindContours( binaryImg._getGrayscaleBitmap(), self.mMemStorage, cv.CV_RETR_TREE, cv.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE)

       retVal = self._extractFromBinary(seq,False,colorImg,minsize,maxsize)
       del seq
       return FeatureSet(retVal)