c# - 我可以在 C# 中通过 serialPort 发送一个 int 吗？

Question

我可以在 C# 中通过 serialPort 发送一个 int 吗？

A 用 C# 开发了一个应用程序，通过串行端口为 arduino 发送数据。这个数据是一个只能是 int 的命令!不是字符串!我怎样才能做到这一点 ？我读了一些字节，但没有理解。

using System;
using System.Windows.Forms;
//
using System.Threading;
using System.IO;
using System.IO.Ports;

pulic class senddata(){

private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
//Define a Porta Serial
    serialPort1.PortName = textBox2.Text;
    serialPort1.BaudRate = 9600;
    serialPort1.Open();
}
private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
     serialPort1.Write("1");  // "1" is a string, but i put 1 (int) give me a error.       
}

}

arduino代码:

#include <Servo.h>

void setup()
{
    servo.attach(9);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {

      int cmd = (unsigned char)Serial.read();

      if(cmd == 91){
        digitalWrite(13,HIGH);
      }
    }
}

Answer 1

要写入值为 1 的 4 字节整数，您需要先将其转换为字节数组。
我用 BitConverter 来做到这一点。您也可以使用 Convert.ToByte 来实现，如@sll 所示。

请注意，指定要发送到串口的字节数非常重要。
一个4字节的整数？ 2字节？一个字节？
您似乎没有在问题中指定这一点。

int MyInt = 1;

byte[] b = BitConverter.GetBytes(MyInt);
serialPort1.Write(b,0,4);