python - 使用 Ethernet/IP 读/写值

Question

我最近获得了一个 ACS 线性执行器(Tolomatic 步进器)，我试图从 Python 应用程序向其发送数据。设备本身使用以太网/IP 协议(protocol)进行通信。

我已经通过 pip 安装了库 cpppo。当我发出命令时在尝试读取设备状态时，我没有返回任何信息。检查的与Wireshark通信，我看到它看起来像正确进行但是我注意到设备的响应表明:不支持服务。

我用来测试读取“输入程序集”的代码示例:

from cpppo.server.enip import client

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
            operations=client.parse_operations(TAGS)):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

我期待读取“输入程序集”，但它似乎不是那样工作。我想我错过了一些东西，因为这是第一个我尝试以太网/IP 通信的时间。

我不确定如何继续或我缺少有关 Ethernet/IP 的哪些内容可以使这项工作正常进行。

Answer 1

clutton -- 我是 cpppo 模块的作者。

抱歉延迟回复。我们最近才实现了与简单(非路由)CIP 设备通信的能力。 ControlLogix/CompactLogix Controller 实现了一组扩展的 EtherNet/IP CIP 功能，这是大多数简单的 CIP 设备所不具备的。此外，它们通常也不执行 *Logix“Read Tag”请求；您必须努力应对基本的“获取单个/所有属性”请求——它只返回原始的 8 位数据。将其转换回 CIP REAL、INT、DINT 等取决于您。

为了与您的线性执行器通信，您需要禁用这些增强的封装，并使用“获取单一属性”请求。这是通过在解析操作时指定一个空的 route_path=[] 和 send_path='' 来完成的，并使用 cpppo.server.enip.getattr 的 attribute_operations(而不是 cpppo.server.enip.client 的 parse_operations):

from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
        operations=attribute_operations(
            TAGS, route_path=[], send_path='' )):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

这应该可以解决问题!

我们正在对 cpppo 模块进行重大更新，因此请克隆 https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git repo，并检查 feature-list-identity 分支，以便尽早访问更好的 API，以便从这些简单的设备访问原始数据，进行测试。您将能够使用 cpppo 将原始数据转换为 CIP REAL，而不必自己动手...

...

使用 Cpppo >= 3.9.0，您现在可以使用功能更强大的 cpppo.server.enip.get_attribute 'proxy' 和 'proxy_simple' 接口(interface)来路由 CIP 设备(例如 ControlLogix、Compactlogix)和非路由“简单”CIP 设备(例如 MicroLogix、PowerFlex 等):

$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']

如果你想要定期更新，使用cpppo.server.enip.poll:

import logging
import sys
import time
import threading

from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params                  = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]

# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms                 = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]

hostname                = '10.0.1.2'
values                  = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller                  = threading.Thread(
    target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
        'address':      (hostname, 44818),
        'cycle':        1.0,
        'timeout':      0.5,
        'process':      lambda par,val: values.update( { par: val } ),
        'params':       params,
    })
poller.daemon           = True
poller.start()

# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
    while values:
        logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
    time.sleep( .1 )

而且，瞧!您现在可以定期更新“值”字典中的参数名称和值。有关更多详细信息，请参阅 cpppo/server/enip/poll_example*.py 中的示例，例如如何报告失败、控制连接重试的指数退避等。

最近发布了 3.9.5 版，它支持使用 cpppo.server.enip.get_attribute 代理和 proxy_simple API 写入 CIP 标签和属性。参见 cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py