python - BackgroundSubtractorMOG 在离开框架后仍然保留对象

Question

我尝试使用 BackgroundSubtractorMOG 移除背景，但有些对象已经离开了框架，但 BackgroundSubtractorMOG.apply() 的结果仍然显示该对象仍在场景中。

这是我的代码

inputVideo = cv2.VideoCapture('input.avi')
fgbg = cv2.BackgroundSubtractorMOG()

while inputVideo.isOpened():
    retVal, frame = inputVideo.read()

    fgmask = fgbg.apply(frame)

    cv2.imshow('Foreground', fgmask)
    cv2.imshow('Original', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break

我也尝试过使用自定义参数(history = 200，nmixtures = 5，ratio = 0.8)的 BackgroundSubtractorMOG，但结果是一样的。我做错了什么或有什么建议吗？请帮忙。

Answer 1

问题出在 fgbg.apply 中。出于某种原因，learningRate 设置为 0。像这样打电话:

history = 10   # or whatever you want it to be

fgmask = fgbg.apply(frame, learningRate=1.0/history)

感谢 Sebastian Ramirez，他在 opencv 中发起了一个 ticket 并找到了解决方案